Выход из декретного отпуска и командировка

Как я думаю - нет.

Дети вообще самостоятельные (должны быть)

Ну вообще это как директор (или кто-там) соглашение даст или нет

ч. 2 ст. 259 ТК РФ
"Направление в служебные командировки, привлечение к сверхурочной работе, работе в ночное время, выходные и нерабочие праздничные дни женщин, имеющих детей в возрасте до трех лет, допускаются только с их письменного согласия и при условии, что это не запрещено им в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации. При этом женщины, имеющие детей в возрасте до трех лет, должны быть ознакомлены в письменной форме со своим правом отказаться от направления в служебную командировку, привлечения к сверхурочной работе, работе в ночное время, выходные и нерабочие праздничные дни."

Так, что имеете полное право отказаться от командировки, а уж как работодатель к этому отнесется - это его проблемы, если его такое ваше отношение к работе не устроит, то он найдет возможность с вами расстаться, а вы сможете найти новую работу, не предполагающую командировки.

значит с работы уберут,, какая закономерность-им работа нужна,

Сначала нужно смотреть трудовой договор, если там прямо указано, что характер работы разъездной, и к тому же инвентаризация не будет проведена как командировка, то отказаться права нет. А в остальных случаях - все как Ольга написала.

СТ 259 ТК РФ.

Источник: http://www.trudkod.ru/chast-4/razdel-12/glava-41/st-259-tk-rf