Имеет ли право работник предъявить претензию работодателю, если работает по трудовому договору, но не официально?

Дело в том, что моя мать (пенсионерка) работает без оф. трудоустройства, по договору. Договор составлен между ней и генеральным директором ООО. Последний систематически нарушает условия договора по нескольким пунктам, уже пол года.
В данный момент имеет задолженность по выплате заработной платы троим работникам (пенсионерам), в числе которых моя мать. Задолженность в общем составляет более 40тыс. руб. Из них 15тыс. руб. должен маме. В договоре не обговорены сроки выплаты, только сумма. Также нарушены условия труда, безопасность и трудовой график, часто работают сверхурочно (с оплатой которой не видят!), до работы добираются пешком (прямо по шоссе, т. к. тротуар отсутствует), либо часто тратятся на такси, служебный транспорт отсутствует. На требования выплатить з/п отвечает, что денег нет, потратил на строительство и на бензин (личного авто).
Уговорила маму уволится в декабре, но хотелось бы хотя бы потребовать с руководителя ее деньги. Сама требовать не имею права, просто интересуюсь как лучше действовать? Составить претензию от маминого лица? Жалобу? Или просто расписку с обязательством выплатить деньги? Или что то другое?