Немецкий "R". Как научиться правильно выговаривать?

Ваши преподаватели - немцы или русские?
Я живу в Германии больше 10 лет и могу Вас уверить, что это вовсе не важная проблема. Этих "р" НЕСКОЛЬКО! Притом в разных частях Германии, а уж тем более в Австрии и Швейцарии - их целый набор.
Что касается "хох дойч", то надо различать 2 вида "р":

1) wer, der, hier - вместо "р" произносится просто "а".

2) grau, Strasse, grün, drei - задняя часть языка поднимается к нёбу, почти как при отхаркивании, и получается полу-грассирование, полу-звук Х. Похоже на храп!

А вот что гораздо важнее: долгие и краткие ГЛАСНЫЕ.

groß, Ofen, Dom, Lohn, Sohn - долгое О (даже похоже на У) ,

offen, toll, Kork, Storch - краткое О

И звук Х тоже важен! Собственно, их целых 3 разных:

1) Himmel, Haut - лёгкое Х, почти не слышное.
2) nach, noch, Buch - жесткое, громкое, твёрдое Х, середина языка поднята к нёбу
3) ich, mich, Milch - ХЬ, почти ШЬ ( на юге Германии - просто ШЬ) .

Полоскать горло.

Послушай архивные записи Ленина...

легко... язык вверх и учись

Купите диск - "Профессор Хиггинс. Немецкий без акцента".
Там найдёте всё от расположения языка относительно нёба до осциллограммы звука как должно быть правильно и как получается у вас.
Конечно же нужен компьютер и микрофон, наушники или колонки.