under, underneath,below,beneath - в чем разница употребления?

Во-первых сгруппируем under-underneath below-beneath.
Under и below обозначают какой-то нижний уровень и могут взаимозаменяться:
The shark swam just under/below the surface of the water.
Enrique’s apartment is two floors under/below ours.
В одних случаях, только использование under (не below) возможно, чтобы воспроизвести смысл
On a cold night, it’s cozy to be in bed under the covers.
The roads were all under water because of the heavy rain.
С другой стороны, below, не under, относится к месту или позиции, и обозначает " ниже чем":
Hitting below the belt is considered unfair. (Hitting to the area of the body that is lower to the ground than the belt is)
"Below" противоположно "above". "Under" противоположно "over".
Если рассмотреть устойчивые грамматические сочетания, то видим разные употребления:
I won't help him [under / *beneath / *underneath] any circumstances.
Taking that sort of job would be [beneath / *underneath / *under] her.
The crime was committed [under / *beneath / *underneath] cover of darkness.
Делаем вывод, что всё вариативно, но нужно точно знать, где и что употребить))) )

beneath употребляется больше в литературном стиле.
Также в стойких словосочетаниях.
underneath иногда употребляется вместо under,но только если речь идет о месторасположении предмета. ( There's a mouse under(neath) the piano.
Но в предложениях типа He is under 18 употребить underneath нельзя.