По-английски животные и ребёнок будут it. А как задать вопрос "кто это?": Who is it? или What is it?

Животное и ребенок не всегда будут it. Если это одушевленное существо вам дорого, то употребляется he, she. А it - это так "какой-то там ребенок" или "псина какая-то" :)
Следовательно вопрос лучше задать Who is it, делая упор на то, что существо одушевленное.

однозначно Who is it?

так как ребенок и животное одушевленное

о животном-what is it?

Ну конечно в любом случае будет who, вопрос в том, употреблять who is It или who is he/she? Если это животное или ребенок ваши или просто дороги вам, т. е. не какие-то там посторонние, как уже было сказано, то тогда he/she, а так просто it.

what-что
who-кто
одушевлённое и неодушевлённое не путайте!! !

вспомните уроки языка (русского) и литературы: все живые "существа" одушевлённые. Только я не уверен о бактериях и вирусах

нашёл в Википедии:
Человек - представитель млекопитающих рода Homo отряда приматов; в узком смысле — вида Homo sapiens. Высок. существо, обладающее волей, разумом и высшими чувствами.
То-есть человек это "животное" но "обладающее волей, разумом и высшими чувствами".

Дело, в данном случае, не в одушевленности, а в четком определении пола. Про животное, в общем, принято говорить "it". Про ребенка до определения пола (внутриутробно) или про младенцев, пол которых сложно определить по виду, тоже.

ХУ )-если про человека
Вот- если про явление или предмет