Что значит слово "йомайо" и какое его происхождение?

думаю, что это эвфимизм - то есть благозвучное изменение фразы "йоп твою ..." Извините.
Для краткости ее иногда произносят как "йоп" или "йо"
Дальше возможны варианты. Человек хочет показать, что он как бы и не матерился и произносит
"ё, пэрэсэтэ" (имитирует чтение алфавита ...ОПРСТ... )
или
ё - моё (делает рифму)

никаким языком "падонкофф" это не является, существует очень давно

историческое:
"А великая гонка лыжников на 30 км в Саппоро-1972? История, которая
там, в Японии, до сих пор передаётся в легендах. Тогда ведь не было
никаких смешанных зон и пресс-конференций, и журналисты спокойно
бродили среди спортсменов прямо в стартовом городке. И вдруг, когда
уже убежала добрая половина гонщиков, повалил снег. Густой, липкий. И Вячеслав Веденин за минуту до своего старта взялся перемазывать свои лыжи. И местный журналист, владеющий русским, обратился к нему: мол, думаете, поможет - снег же валит? Что ему ответил Веденин, понимаем только мы, в России. А в Японии на следующий день газеты вышли с заголовками: "Сказав волшебное слово "Дахуйсним", русский лыжник выиграл Олимпиаду". "

Его придумал известный в Японии человек - Тояма Токанава; и ещё: в нём, иногда, ставят букву "к", чтобы не забыть, что оно значит.

ё моё, язык падонкаф)

Легче говоря, извините за мат"Ёбан**й в рот"