всегда ли делается согласование времен ( внутри)

Точный перевод будет зависить от контекста.
1. Если человек только что увидел чашку - например, вы сделали ему подарок - и чашка ему понравилась, то лучше всего перевести так: I am glad you like my cup.
2. Если же, например, вы сделали ему подарок в прошлом и сейчас получили от этого человека отклик, то тогда перевести надо будет так: I am glad you liked my cup.
3. Если вы рассказываете о своей реакции в прошлом на то, что тогда этому человеку понравилась ваша чашка, тогда - I was glad you liked my cup.

По-моему так:
I am glad you like my cup - Я рада, что тебе нравится моя чашка
I was glad you liked my cup - Я была (тогда) рада, что тебе (тогда) понравилась моя чашка
I am glad you liked my cup - Я (сейчас) рада, что тебе (тогда) понравилась моя чашка
I am glad you've liked my cup (?) - Я рада, что тебе (в принципе) понравилась моя чашка - хм, лично я так не сказал бы, но у меня с грамматикой плохо

I am glad you liked my cup звучит корректно) )
Также можно "Я рада, что тебе нравится.... " - I`m glad you like...
Здесь, я думаю, немного неуместно само согласование. Не о том речь. Согласование - это когда действие случилось до, во время другого действия и бла-бла. Здесь просто факт: я рада, что тебе понравилось. Я была рада тогда и сейчас тоже. =))))

like требует настоящего времени.. . как называется не помню.. . презент что-то.. . в общем I AM

мне кажется здесь не нужно согласование времен
и второй вариант верный
i am glad you liked my cup