Переведите,пожалуйста,с русского на английский,помня все правила ...Комплекс и другие!

Учитель заметил что ученики разговаривают.
The teacher noticed/saw the pupils talking.

Она видела, что Андрей сидит на диване.
She saw Andrew sitting on the sofa.

Вы когда-нибудь слышали, как она поет.
Have you ever heard her singing?

Алиса видела, что ее сестра взяла книгу.
Alice saw her sister TAKe a/the book.

Я знаю, что она талантливая певица.
I know her to be a talented singer.

Учитель расчитывал, что ученики поймут правило.
The teacher expected the pupuls to understand the rule.

Учитель заставил ее переписать упражнение.
The teache made her rewrite the excercise.

Она ненавидит, когда мы ломали (ем? ) игрушки.
She hates us breaking the toys.

Она не любила, чтобы мы приходили поздно.
She didn't like us coming late.
Обратите внимание, что в данной конструкции может участвовать как инфинитив, так и причастие. При этом перед инфинитивом иногда требуется частица to, а иногда нет. Всё зависит от глагола в главном предложении.

The teacher noticed,that students were talking.
She saw,that Andrew was sitting on the sofa.
Have you ever heard how she sings.
Alice saw,that her sister had taken the book.
I know she is a talented singer.
The teacher counted on,that the students would understand a rule.
The teacher made her rewriting the exercise.
--------------------------------------------------------
She didn`t like,that we used to come late.