Почему говорят "наши учителя", а не "наши учители"?

Тенденция действительно есть (в начале прошлого века говорили не "дома", а "домы", не "тома", а "томы"). Только не надо путать тенденции с безграмотностью. Я своими ушами слышал, как 1 сентября одна учительница сказала: "дорогие родителя, поднимайтесь на 2-й этаж! "
Форма "учителя" употребляется, когда речь идет об обыденных, сиюминутных наставниках (наши учителя могут превратить процесс обучения в пытку) , а более возвышенное "учители" употребляется тогда, когда мы хотим придать их миссии непреходящий характер (Великие учители несли в этот мир свет своих знаний) . Это касается и других слов, например: "слесаря эти запороли нам все заготовки" или "наши слесари были самыми квалифицированными мастерами на свете".

это общая тенденция языка - переход множественного от -и к -я или -а.

Причем - не новая. Пушкин писал "бревны", и даже "лесы".
Еще недавно (лет 50 назад) в норме были учители и профессоры.

Погодите, будут и шофера, и клапана. Общие тенденции языка не переломить.

А еще всего полвека назад было нормальным словом "учительница". Теперь - только учитель...

это слово имеет вариантные окончания
так же как
профессор профессоры профессора
лагерь лагери лагеря
одно окончание стандартное другое нестандартное но оба правильные

Первое-нормальная форма множественного числа от слова "учитель", а второе чаще используется в ином смысле, более высоком-"те, люди, последователями которых я или кто-то стал, основатели направлений, учений, теорий"...По поводу формы слова "учителЯ": это не остаток двойственного числа, поскольку ударение двойственного числа, совпадающего с род. или вин. ед. ч. , НЕ СОХРАНЕНО, должно быть "наши учИтеля"...

Oкончание множественного числа зависит от значения слова.
Учитель (“педагог”) — учителя
Учитель (“глава, автор учения”) — учители

потому что так правильно

УчИтель (ед. ч) учИтели ( мн. ч.) ударение не может меняться-закон грамматики.

Потому что ед. ч - учитель, а мн. ч - учителя, слова учители нет в русском языке!

Смотря в каком контексте)