суп или супа?как правильно?

Нет, просто когда говорят "Дайте мне 2 супа", подразумевают "Дайте мне 2 порции супа". В разговорной речи очень часто используют так называемые в русском языке "неполные предложения". В низ опускается слово, без которого смысл не станет менее ясным. Но подчинительные связи между словами сохраняются по полному предложению. В словосочетании" "два супа" слово "супа" зависит вовсе не от числительного "два", а от опущенного (это лингвистический термин) слова "порции". Две порции (чего? ) супа.
То же явление и в словосочетаниях типа "второе декабря". Слово "второе" является зависимым словом вовсе не от слова "декабря" (декабря какое -- второе?) , а от опущенного слова "число". В полном предложении звучало бы так: "второе число декабря". И именно в средний род ставится порядковое числительное "второе", п. ч. оно согласовывается с сущ-ным среднего рода "число", а не с сущ-м мужского рода "декабрь".
В разговорной речи уместно:
Дайте мне 2 молока, 3 хлеба, 4 салата и 1 компот (без компота, как Вы понимаете, никуда) .
Но это будет неполное предл-е. В восстановленном виде оно будет звучать так:
Дайте мне 2 стакана молока, 3 куска хлеба, 4 порции салата и 1 стакан "компота" (подавальщица Вас правильно поймёт, не сомневайтесь...) .
В И. падеже во мн. числе сущ-ные 2 склонения имеют и окончание -ы, и окончание -а: дома, города, сёла.. . А почему не "домы, городы, сёлы -- сейчас этого никто Вам не скажет. Просто так закрепилось в письменной речи (фонетический принцип русского языка в данных словах работает: как слышим, так и пишем) . Но фонетич. принцип не главный в русском языке, их всего 4, главный -- морфологический (словообразовательный).

Barmen, что за проблемы? ! Просто, вы всегда на работе встречали "два супа", "три супа" и привыкли только к этим выражениям.

Сравните: 2 дерева, 3 дерева.. . Полагаю, вы понимаете, что именительный падеж множественного числа будет вовсе не "дерева", а деревья"
Еще пример: 2 стола, 3 стола.. . И здесь именительный множественного - вовсе не стола, а столы.
Ясно, что и в случае с супом - полная аналогия, как в предыдущем случае: столы.. . супы... .

И, кстати, соусА - так, может быть, говорят работники ресторанов и баров, но в литературном русском языке положено говорить: соусы.

Во множественном числе правильно говорить "супы", "соусы". А то, что слово "суп" пришло из иностранного языка - ничего не значит. Это было очень давно, когда-то оно может и было неизменяемым. Но теперь оно склоняется по всем правилам русского языка.

Суп

имеется ввиду 2 супа, 3 супа, кого? чего? родительный падеж. Или вы имеете ввиду, что суп - это существительное женского рода: СУПА?

если слово проникло в язык давно, оно изменяется по всем его правилам.
я бы провела параллель с парадигмой множ/ед числа слова кот - по след. критериям: оно тоже мужского рода, оканчивается на согласный итд (неважно, что оно не из французского)

кот - коты

Ведь не говорим же мы "разные кота" во множ. числе.

при числительных (кроме 1) все слова стоят в родительном падеже вообще, а при числительных 2, 3, 4 в родительном падеже не множественного числа, а единственного
2 супа это родительный падеж, а не мн. число

Соуса не говорят! Правильно - соусы! И также с о словом суп! Язык сейчас меняется, но эти окончания множественного числа на -а- не являются литературной нормой!

супы, это не определённое кол-во
2 супа, кол-во определено
оба слова правильны, их употребление полностью зависит от того, что вы хотите сказать