Чем отличается Past Perfect от Present Perfect, ведь они оба обозначают прошедшее совершенное время ?

Past Perfect - время предпрошедшее, преследовало какому то действию, которое ТОЖЕ ЗАКОНЧИЛОСЬ.
А present Perfect - выражает результат налицо, возможно действие тоже длятся

Чего вдруг? Паст перфект - прошедшее прошедшее. Презент перфект - длилось и до сих пор длится

Вкратце:

Present Perfect - это настоящее время. Видите написано: Present (переводится как "настоящее"). То есть Present Perfect мы употребляем только находясь в настоящем, о событиях, который предшествовали настоящему и повлияли на него.

Past Perfect - это аналог (хотя отличия имеются) Present Perfect, отнесенный в прошлое. Одно действительно прошедшее (Past). Его мы употребляем, когда говорим о событиях в прошлом, предшествующим событиям в прошлом.

Главная черта Past Рerfect - то, что эта временная форма глагола используется для выражения действия, предшествующего другому (которое, например, выражается в Past Simple - оно было в прошлом\ закончено)

Past simple - законченное однократное действие в прошлом.
I went there.
Present perfect - показывает или наличие опыта (I have done that before, I have heard this song (before)) или действие, завершенное к настоящему моменту, только что завершенное (I have just finished reading, I have just stopped singing) или действие, начатое к настоящему моменту (I have just started to read, I have started to exercise)

Ваша ошибка видна уже в самом вопросе: время бывает только настоящим, прошедшим и будущим, и глаголы выражают действия, происходящие в этих трех временах. Другой вопрос, что эти действия могут иметь различный характер, в русском языка характер действия выражается лексически, а в английском языке - грамматически, т. е. закодирован в форме глагола. Английский язык выделяет 4 типа характера действия в каждом из трех времен - Simple /Indefinite, Continuous / Progressive, Perfect Perfect Continuous /Perfect Progressive, эти типы называются аспектами.
Как видно из названия Perfect, речь идет о действиях перфектного аспекта в двуг временах - Past, Present - прошедшем и настоящим. Сам перфектный аспект описывает действия, имеющие значение в соответствущем времени: само действие может происходить когда угодно, а вот если оно имеет значение в момент речи в настоящем, то глагол должен быть употреблен в Рresent и аспекте Рerfect, т. е. Present Perfect; если действие имело значение в момент речи в прошлом, то глагол должен быть употреблен в Past и аспекте Рerfect => Past Perfect; такая же ситуация и с будущим временем (Future Perfect ).

Эти формы глагола выражают не время совершения действия, а время, в котором проявился результат этого действия. Именно поэтому в учебниках пишут, что Past Perfect описывает действие, произошедшее до другого действия в прошлом - ведь для того, чтобы показать, что какое-то действие имело результат в прошлом мы должны каким-то образом обозначить прошедшее время.

Как уже упомянуто, мы кодируем занчение того, что мы хотим сказать, в форме глагола, поэтому не будет ошибкой сказать:

I had sailed over the Pacfic. - Носитель языка расшифрует это как "он переплыл Тихий океан, но после этого он делал что-то еще, а что - непонятно". Поэтому ошибкой будет не сказать, что же происходило после того, как вы переплыли Тихий океан.

Соответствующую фразу в настоящем - I have sailed over the Pacific-носитель языка расшифрует в зависимости от ситуации как "он переплыл Тихий океан, поэтому он выглядит таким уставшим / и он сейчас нам раскажет об этом путешествии / и хочет подарить мне эту связку ракушек, которую он купил на одном из островов".

Как видите, употребить две эти формы вместо друг друга в одном и том же значении просто невозможно.