В каких случаях в английском языке употребляются предлоги at, in , on?

In это если внутри чего то, например в здании, в машине
On это когда на чем то, например на земле, на полу, на крыше
А at это в каком то учреждении, например в школе или например дома, но про дом мы говорим в том случае, когда мы говорим о доме как о месте, где находится семья, а не как о здании.

В самом первом приближении можно использовать ответ Voroshilin Andrew. На самом же деле на ваш вопрос невозможно дать полный ответ. После того, как Andrew рассказал вам, как используют эти предлоги при описании местоположения, немедленно возникают вопросы касающиеся еще как минимум трех обширных ситуаций:

а) многочисленные и ничем не обоснованные отклонения и исключения ( в русском языке это тоже встречается; например, вы не сможете объяснить иностранцу, почему мы говорим: В магазине, В офисе, но в то же время НА заводе, НА фабрике; почему мы сидим В машине или В трамвае, но едем НА машине и НА трамвае. Иностранцу придется заучивать эти выражения, и точно так же нам приходится заучивать английские. Например, русское НА дереве обычно следует переводить IN the tree, русское НА уроке будет AT the lesson.

б) те же самые предлоги используются для обозначения времени - и опять все это нужно заучивать: ON Sunday, IN June, AT 8 o'clock. А как вам это: утром - IN the morning, на рассвете - AT dawn...

в) использование предлогов в различных устойчивых словосочетаниях и в составе фразовых глаголов Их несколько тысяч, и, как это ни убийственно звучит, тут тоже почти нет никаких правил.. . Например, даже зная все 27 значений глагола cut, сможете ли вы отгадать, что значит cut at (ударить мечом) , cut in (вмешиваться )?

Во многих случаях.
Местоположение: at the station, in the room, on the platform...
категория времени: at noon, in spring, on Monday...
Phrasel verbs: look at, fill in, get on (в разных значениях) ...
Море разных случаев!!!

Вот здесь очень доступно объясняется эта тема https://www.youtube.com/watch?v=hex9pyKMSLg&t=44s