зачем нужно прибавление up. ну например put up;go up

Это называется фразовые глаголы.
Зачем нужно?
Примерно за тем же зачем в русском приставки.
Адвербиальные частицы (тут они уже не предлоги, а лишь частицы!!!) , меняют либо оттенок смысла либо коренным образом меняют смысл.
To put out, например, это и "выложить" и "тушить", go out это "сгореть" или "догореть", так же, как и русское "стать", но "пристать", стать -- превратиться и пристать -- прилипнуть, надоедать. А "перестать" -- уже просто прекратить.
Сравните русские быть-побыть-прибыть-убыть-выбыть-забыть-добыть. Благодаря приставкам смысл "быть-есть" значительно расширяется.

это, типа, повелительного неклонения что ли....

Up [ ап ] - англ. вверх. Обращайтесь чаще к Wikipedia.

детализирует глагол и кое-как меняет его значение основное

Например
to go - переводов множество
to go up - всё снова подорожало; восходить (на гору) ; расти; увеличиваться в числе повышаться (о ценах) ; подходить; подниматься; открываться; экзаменоваться; приближаться; поднимать шум, раскритиковать (on smb., smth.);

Этот предлог может менять смысл глаголов, образуя так называемые фразовые глаголы/
Up чаще всего обозначает подниматься, идти вверх, дальше.
come up - повышаться, увеличиваться
go up - переходить из младшего класса в старший
get up - подниматься, вставать.

ну это действительно фразовые глаголы как уже многие сказали, но не только. Это добаляет какое то доп. оттенок, окраску действию. например, put - ложить, класть а глагол put up же можно использовать в другом значении - put up a christmas tree (установить, поставить елку) .
Так же предлоги имеют оттенок знач. например гз может использоваться в кач-ве "завершенное дей-ие" (zip up, warm up). Трудно объяснить по-русски в общем...