Defining/Non-defining relative clauses

A defining relative clause gives necessary information and is essential to the meaning of the main sentence. The relative pronoun can be omitted when it is the object of the relative clause. We never put the relative clause in commas.
Ограничительное (defining) придаточное предложение дает необходимую информацию и имеет важное значение для смысла главноге предложения. Относительное местоимение может быть опущено, когда оно является объектом относительного предложения. Ограничительные определительные придаточные предложения мы никогда не выделяем запятыми.
People who/that park illegally will get a parking ticket. (Which people? Those who park illegally.)
The bicycle (which/that) I got for my birthday is red. (Which bicycle? The one I got for my birthday.)
Люди которые паркуются незаконно получат парковочный билет. (Какие люди? Те, кто паркуются незаконно. )
Велосипед который я получил на день рождения красный. (Какой велосипед? Тот, который я получил на день рождения. )
A non-defining relative clause gives extra information, but is not essential to the meaning of the main sentence. In a non-defining relative clause the relative pronoun cannot be omitted and cannot be replaced by that. The relative clause is always put in commas.

Распространительное (non-defining ) предложение дает дополнительную информацию, но это не существенно для смысла главного предложения. В не-определяющем относительном предложение относительное местоимение не может быть опущено и не может быть заменено. Относительное предложения всегда помещается в запятые.
Sarah's car, which is parked outside, is really expensive.
Сарин автомобиль, который припаркован на улице, действительно дорогой.

http://www.efl.ru/forum/threads/31741/