чем to be able to отличается от can? когда употребляется o be able to, а когда can, если это экавиваленты?

У can есть только прошедшее время- could, во всех других временах исп. to be able как замеcтитель. E. g. I shall be able to do it. Can очень популярньiй модальньiй глагол: на каждом шагу : Can I help you? What can I do for you? так что не можем говорить о социальной разнице .

can - в настоящем времени, could - в прошедшем, be able to - в любых.
Я смогу свбодно говорить по-английски через год - I'll be able to speak English fluently in a year.
Здесь только be able to, и образованность тут ни при чем.

Ну подумайте сами. Can - это мочь в смысле мочь, а to be able только способностъ мочь.

Помимо замены CAN там где егонельзя использовать, выражение TO BE ABLE используется и в PRESENT SIMPLE TENSE и имеет смысловое отличие от глагола CAN:

CAN выражает общую способность совершать действие.
BE ABLE – способность совершить действие в конкретной ситуации.

BE ABLE ассоциируется с русским «мне удалось» , или «я в состоянии/не в состоянии что-то сделать» .
Сравните: «Я умею играть на пианино» - I can play the piano.
Но: "Я повредил мизинец и сегодня я не могу/не в состоянии играть на пианино» - "I have hurt my finger and I am not able/I am unable to play the piano".
Или: "I have finished a computer training course and now I am able to perform a lot of operations in different programs": = «… у меня получается выполнять много операций» .
В данном случае "I can” прозвучало бы, как хвастовство, в то время как "I am able" является более скромной и демократичной формой высказывания.
То есть, помимо смысловой разницы – «Я могу всегда/я могу сейчас» , существует разница стилистическая. I can более категорично. Любой человек может сказать "I am able to do these things”, не опасаясь, что его заявление будет рассматриваться, как давление, нескромность и т. д.