Нужно л и обособлять "which was" в предложении: The University of St. Andrew which was founded in 1413 is the oldest uni

Надо. Так как в данном случае это non-defining clause
Распространительное (non-defining ) предложение дает дополнительную информацию, но это не существенно для смысла главного предложения. В не-определяющем относительном предложении относительное местоимение не может быть опущено и не может быть заменено. Относительное предложения всегда помещается в запятые.
Sarah's car, which is parked outside, is really expensive.

The shed that my brother built is still standing.
John, who I first met at school, is a close friend to mine.
Our next door neighbour, whose daughter's name is Sally, is coming to dinner.
The Tower of London, where a lot of people died, is a major tourist attraction.
В придаточных ОПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ выделяют два типа: ограничительные - (в английском они называются DEFINING)- (уточняющие значение определяемого слова) и распространительные (NON-DEFINING)(сообщающие дополнительную информацию об определяемом слове) .
1)Ограничительные придаточные ВАЖНЫ для смысла предложения, без них будет непонятно, о каком предмете идёт речь. Они составляют как бы неделимое целое с главным предложением, и потому НЕ могут быть удалены из предложения. Такие придаточные НЕ ВЫДЕЛЯЮТСЯ запятыми.
Распространительные же, напротив, сообщая дополнительную информацию о предмете (лице) МОГУТ быть без ущерба УДАЛЕНЫ из предложения, и поэтому ВЫДЕЛЯЮТСЯ запятыми. Кстати в них никогда не используется that, только which или who, которые никогда не могут быть опущены (я имею ввиду сами союзные слова. )
Отсюда вывод - то что НЕ можете опустить из предложения без ущерба для его смысла - запятыми НЕ выделяете. Если можете - ставите запятые.

Опустите его вообще. The University...founded in 1413.

в английском вроде запятые реже ставятся. короче можно не ставить, только если очень-очень хочется

ненадо.

да вряд ли стоит париться из-за оборотов) они ваще запятые не ставят, по-моему) ) при перечисления только, наверное.