Трудно безупречно говорить по-русски,ошибки допускают даже самые грамотные люди?

Говорить безупречно (по-русски или на каком-нибудь другом языке) действительно трудно, но это связано скорее с речевым мусором - это когда мы сначала хотим сказать одно, потом в ходе речи находим другое слово, а по инерции или из-за конструкции предложения все исправить не успеваем. Например, хотел человек сказать: "Тебя я хотел увидеть", начал говорить "Тебя я хотел" и вдруг решил, что лучше будет словосочетение увидеться с тобой, и закончил не совсем грамотно "Тебя я хотел ...увидеться". Вот уже и ошибка.
А вот насчет писать - это другой разговор. Если за 16 лет у Пушкина нашли всего ПЯТЬ грамматических ошибок (а за это время он уже несколько томов написал!) , то это как раз подтверждает, что писать абсолютно грамотно можно, только надо внимательно перечитывать то, что ты написал.
А вообще на письме ошибки люди грамотные и образованные допускают в основном в двух случаях:
1. Когда в их окружении (в регионе, в области, в части страны) говорят с нарушением правил, принятых в остальной стране. Например, на юге говорят с Москвы, хотя правильно говорить из Москвы. Но человек с детства привык слышать с Москвы, и в его регионе это правильно и безупречно, вот он по инерции может воспроизвести неправильный вариант.
2. Когда ему нужно выразить мысль, в которой нет устоявшихся грамматических шаблонов. Тогда он идет наобум и строит фразу по одним шаблонам, а потом приходят другие ученые мужи, которые считают, что здсь нужны другие грамматические шаблоны, и говорят: Ошибка!
Ну, а у Пушкина еще и стихотворный размер требовал иногда слегка пренебречь правилами.
Ну и, понятно, что чем разнообразнее темы, на которые говорит человек, тем больше он может сделать ошибок, по сравнению с человеком, который только про покупки в магазине говорит.

дяяя трудна....) надеюсссь эт вапрос не а мне....

думаю сейчас ( в свете последних событий) на много проще... когда кофе-уже оно.. . и т. д..

вроде не трудно.. .
ну а сели подумать, то если неправильное ударение уже ошибка.. .
учиться учиться и еще раз учиться :)