как называется речь, которую произносят у могилы усопшего?

Надгробная.

траурная... иногда -заупокойная.. где как принято..

Панегирик

Гражданская панихида (траурный митинг) — церемония прощания с умершим. Обычно непосредственно предшествует погребению.

В отличие от собственно панихиды как церковного чинопоследования, гражданская панихида не носит религиозного характера, хотя и может проходить с участием священнослужителей.

Рекомендации о порядке похорон и содержании кладбищ в Российской Федерации (МДК 11-01.2002), утверждённые Госстроем России, определяют траурный митинг (гражданскую панихиду) как «…один из видов траурных процессий, организуемых в залах зданий или на открытом воздухе по установленному распорядку» .

Каких-либо строгих требований к проведению гражданской панихиды нет, её проведение зависит от социального, этнического, религиозного статуса умершего и прощающихся, места и конкретных условий проведения и т. п. Определённую роль могут играть местные, корпоративные традиции и последняя воля умершего, материальные возможности организаторов похорон.

Обычно проводится либо непосредственно на кладбище, либо в специально отведённых для этого местах (ритуальный зал, траурная площадка). [2] Может проходить также в месте, с которым покойный был связан в силу своей профессиональной деятельности (например, гражданская панихида по умершему артисту обычно проводится в театре, где он играл) .

Как правило, заключается в возложении венков ко гробу покойного и выступлениях у гроба лиц, знавших покойного, с тем, чтобы напомнить о его заслугах при жизни и выразить скорбь по поводу утраты. [3]

После проведения гражданской панихиды траурная процессия следует на кладбище для погребения.