Слово "убогий" - считается оскорблением?

Оскорблением его делает намерение оскорбить. Можно сказать "ну ты интеллектуал" или "ну ты красавец" таким тоном, что сразу станет обидно.
Если вы не подпадаете под прямое значение слова "убогий" из приведенных выше, то применение его к вам показывает желание говорящего приравнять вас к бедному дурачку, калеке и далее по списку.

Не всегда, иногда это слово выражает жалость.

УБОГИЙ - ,бедный, неимущий, нужный, скудный, нищий. беден бес (у него бога нет) , а человек убог (и нужен) . бог милостию не убог. убогий хлеб, милостыня. убогий достаток. бог не убог, а никола милостив. милостив бог, а я, по его милости, не убог. убогий не гость. убогого не зовут на пир. убогий - что уродливый: что есть, то и носит. убогий мужик и хлеба не ест; богатый - и мужика съест. церковное достоянье - убогих богатство. лучше на убогой жениться, чем с богатою волочиться. просить убогий, а подаешь богу. | увечный, калека, неисцелимо немощный. он убог, не работник. убог ногами, не ходит, или едва ходит, скудается. | малоумный, ЮРОДИВЫЙ, дурачок, убогий умом, нищий духом. убога об. пск. убогий, противопол. богатый, у отрицательн. убогая руда, скудная, в коей мало металла. убогая плавка, плавка скудной руды. убогий дом, убожница, богадельня, приют калек; | убогий дом, скудельня, скудельница (франц. morgue), куда встарь свозили тела погибших странников, утоплеников, убитых на пути и пр.. ; на севере они есть местами доныне; трупы кладут в общую могилу, совершая молитву над нею в дмитриеву субботу. убогое житье, бедное, скудное. убогонькая старушка. убоговато век перебиваются. убогость и убожество, состоянье по прилагат. , бедность, беднота, скудость, скуда, нужда, либо нищенство; | калечество, увечье; | малоумие, безумие, или юродство, юродивость. не для бога молитва, а для убожества. достаток - мать, а убожество - мачеха. что вашему пригожеству до нашего убожества (что нужно вам?) . убожить кого, делать убогим, лишать. господь убожит и богатит, кн. царст. -ся или убожничать, прикидываться, притворяться убогим. -чанье, действ. по глаг. убожеть, беднеть, нищать, скудеть, оскудевать. , убожник, -ница, убогий, нищий; увечный, калека.

Скорее это выражение сожаления. Я бы не стал так категорично считать это слово оскорблением.

да

неа, это оценка состояния