What do your parents do? Конструкция предложения

1. Первый глагол do(not) - вспомогательный глагол, использующийся при местоимениях [ I, We, You, They] .
2. Также вспомогательный глагол в наст. вр. может иметь форму does(not) с местоимениями ед. числа - [He, She, It].
Вспомогательный глагол do/ does используется в вопросительных предложениях настоящего времени. Остальные времена также используют вспомог. глаголы (will/ shall - Future; was\were - Past)
3. Второй глагол имеет значение смыслового глагола. Тоесть, уже рассказывает, о чем спрашивается в твоем вопросе - " чем ЗАНИМАЮТСЯ ваши родители? "

Я в школе тоже неудомевала с кучей этих глаголов, иногда одинаковых.. . Есть еще Passive Voice и такая фишка как Perfect для различных времен.. . Вот здесь вообще масло масляное :)

не заморачивайся правилами. просто помни, что сочетание What do, What does(she, he) это вопросительное словосочетание, когда ты хочешь задать вопрос про действие. WHAT DO you do, а второе DO это просто сам по себе глагол делать... WHAT DOES she do, в прошедшем времени WHAT DID you do? - что ты делал? но так как WHAT DID стоит в прошедшем времени, то вопрос звучит как - что ты ДЕЛАЛ?))))))))))))))

Второе do - знаменательный (смысловой) глагол "делать". По правилам построения вопросительных предложений сказуемое дожно встать впереди подлежащего, а знаменательные глаголы этого делать не могут, поэтому призывают на помощь вспомогательный глагол do, который обслуживает таким образом все знаменательные. Вот первое do и есть вспомогательный глагол. Кстати, об этом написано во всех школьных учебниках, а уж в разных самоучителях - тем более)
Ещё пример для ясности, с другим глаголом. Исходная фраза - They like this car. Сказуемое выражено знаменательным (смысловым) глаголом like. Сам встать впереди подлежащего they он не может, поэтому вызывает на помощь вспомогательный do. Получается: Do they like this car? What do they like? И т. д.