People I need help in English

Здравствуйте подскажите пожалуйста как будет вернее Например я разговариваю с кем то и высказав то что хотел сказать спрашиваю его Did you understand? или Have you understand?И если можно прокоментируйте различие в этих вопросах

She spoke to him in a low voice Почему нельзя сказать She has spoke to him a low voice?

Или вот ситуация Друг пошел в другую комнату за чем либо и вот он возвращается и я у него спрашиваю Ты принес это? Did you bring it?или Have you brougt it?
И еще вот ситуация я прихожу с работы вижу брата и говорю Ты принес это? (я знаю что он должен был принести эту вещь сегодня но я не знаю когда, знаю только что должен принести до того момента как я вернусь с работы И др вариант если я вообще низнаю когда должен принести знаю только что в этот день )В каком времени мне надо задать вопрос?

И вот еще Преверте плиз правильно ли составлены предложения и нет ли ошибок
Now I am a third year student of Innovative University of Eurasia with major in Chemistry and technology of organic substances and I’m working in the plant as an operator of technological plant I have a small family, there are 2 people in it — me and my mum.
I like reading very much and I read a lot of books on any subjects — medicine, technology of refining of oil and gas, classical literature, as well as learning English and Kazah languages