Почему говорят что в английском языке 26 времён? тогда в русском их должно быть около 110 что ли?

Русский догоняет склонениями, падежами и словообразованиями =))
Основных только три, как и у нас - прошедшее, настоящее и будущее. А вот с тонкостями их много.
Present Indefinite / Simple — Настоящее простое Present Continuous / Progressive — Настоящее длительное Present Perfect — Настоящее совершенное Present Perfect Continuous / Progressive — Настоящее совершенно-длительное Past Indefinite / Simple — Прошедшее простое Past Continuous / Prоgressive — Прошедшее длительное Past Perfect — Прошедшее совершенное Past Perfect Continuous / Progressive — Прошедшее совершенно-длительное Future Indefinite / Simple — Будущее простое Future Continuous / Progressive — Будущее длительное Future Perfect — Будущее совершенное Future Perfect Continuous / Progressive — Будущее совершенно-длительное
Это без пассивного залога

>> кто может объяснить интуитивную разницу между словом собака и пёс?

Пёс -- исконно русское, собака -- заимствованное.

Пёс
Собака; самец собаки (кобель) .

Пёс больше тяготеет к разговорной речи, тогда как собака - нейтральное.

В русском языке три времени, настоящее, будущее и прошедшее. Но параллельно существует множество видо-временных форм глаголов, которые используются в речи, но не выделяются в самостоятельные временные группы, поскольку могут быть заменены стандартными временными формами. Например: А он возьми и приди = А он взял и пришел.
Видел, видал, виделся, видался, видывал. Каждое из которых имеет свой смысл : видывал - то есть в прошедшем видел неоднократно но относительно давно, видался- несколько раз время от времени, виделся - несколько раз относительно недавно. Видал - один раз но давно. Видел - один раз, но относительно недавно. Примерно так мы интуитивно воспринимаем эти слова, которые все относят к прошедшему времени, но к разным видо-временным формам.

Вообще-то их 12, делятся они по отношению к настоящему (Past, Present, Future), завершённости (Perfect, Simple) и длительности (Continious). Некоторые авторы ещё считают Future in the Past за отдельное время, тогда получается 16. Но точно не 26.

Прочитай, интересно.
http://books.rusf.ru/unzip/add-on/xussr_l/lukine20.htm?1/1
rusf.ru/lukin/books/tipa_artikl.htm