Так как же ставится ударение в чешском (или что такое ударение в чешском)?

Как такового ударения нет, но формально оно на первом слоге, а если есть предлог - то на предлоге; если слово длинное - то несколько "недоударений" :D

Ударение, действительно в основном падает на первый слог, но в честине есть много гласных с надстрочечными знаками диакритики, которые указывают на продленное звучание буквы. Это чарки и кружки. Слова произносятся как бы нараспев. Впечатление, что в некоторых словах два, а то и три ударения

Все слоги в слове мы не произносим одинаково. Чаще всего ударение в чешском языке падает на первый слог. Произношение такого ударного слога называется slovní přízvuk (напр. dům, pára, vesnice).

Односложные предлоги произносим с последующим словом как единое целое (do mĕsta, na zemi, do vaší). Исключение делаем только в этих случаях:
1. Если на слово после предлога падает ударение.
(нельзя произнести как одно целое: na slibované...).
2. Если после предлога стоит слишком длинное слово.
(нельзя произнести как одно целое: před nejeomluvitelnĕjším...).
3. Если после предлога стоит несклоняемое слово.
(нельзя произнести как одно целое: od zcela...).
4. Если речь идет o краткой форме двусложного предлога.
(нельзя произнести как одно целое: dle zákona).

Остальные слова, кроме главного ударения на первый слог, имеют и слабое ударение. Оно выразительно проявляется в сложных словах (černožlutý, tmavovlasý).

У некоторых слов своего ударения нет, они прикрепляются к словам, стоящим впереди (напр. это - местоимения: mi, ti, si, mĕ, tĕ,...или связка však, или лица глагола být: jsem, jsi, bych