Почему слово "зря" чаще воспринимается как синоним слова "напрасно", а не как родственное к словам "узреть", "(у) видеть?

Очень интересный вопрос, благодарю за него. :)

Ответ на этот вопрос имеется в словаре М. Фасмера:

http://vasmer.narod.ru/p223.htm

"зря - от зреть, изначально - праздно смотреть".

То есть, "зреть" в старославянском означало "смотреть, без пользы". Кстати, такой же глагол в современном русском употребляется для обозначения процесса роста злаковой культуры: "зерно зреет", для обозначения возраста "зрелый"...

таким образом, зря в современном русском практически полностью повторяет значение этого слова в старославянском - "напрасно, зазря".

А вот зрение - это редуцированное значение.

А почему Вы решили, что "зря" и "узреть" - родственные слова?

Большой толковый словарь
ЗРЯ, нареч. Разг.
1.Без пользы, без ощутимого результата; бесцельно, напрасно. З. тратить деньги. Сделать что-л. з. Не з. прожить жизнь.
2.Без достаточных, серьёзных оснований, без необходимости, без надобности. З. ругаться, придираться, обвинять. З. ты на меня обрушился. Отказался от обеда - а з. ◊ Почём зря. Разг. -сниж.
Очень сильно, вовсю. Врать почём зря. Почём зря колошматить.

Словарь синонимов
зря см. безуспешно, легкомысленно, наобум, напрасно, наудачу, необдуманно

И слово "УЗРЕТЬ"
Большой толковый словарь
УЗРЕТЬ, узрю и узрю, узришь и узришь; св. Устар.
1. кого-что. (нсв. зреть) .
Увидеть.
2. что. Книжн.
Усмотреть, заподозрить. У. обиду.

Синонимы: краткий справочник
видеть
завидеть
заметить
заприметить
зреть
лицезреть (книжн. )
наблюдать
приметить
разбирать
различать
углядеть
узреть
усмотреть (разг.)

Зря на Ваш вопрос, сам удивляюсь