Почему слова "верный" и "преданный", мы (в большинстве случаев) воспринимаем и используем как слова синонимы?

Как уже сказали у слова преданный есть значение схожее по смыслу с "верный". Но они на самом деле не являются синонимами. Просто в разговорном языке люди немного сгладили это различие.

На самом деле верность - это ненарушение интересов партнёра (соблюдение некого договора, в некоторых случаях негласного, как, например, дружба)

Преданность - это немного другое. Короли не бывают преданы друг-другу )) Но они бывают верны друг-другу и заключённому договору. Преданность используется в смысле верности подчинённого. (то есть это ближе к отношениям начальник-подчинённый или хозяин-раб)

Потому не используйте в отношении своих друзей слово "преданный". Это их унижает :) И если попадётся человек, который понимает значение этих слов, то в лучшем случае он Вам скажет что Вы неправильно слово использовали, а в худшем просто оскорбится.

P.S. У меня вот был случай, когда я своего друга отучал говорить "мне тебя жаль", поясняя ему, что он ко мне не жалость испытывает, а сочувствие (я ведь не покалеченный бедный старичок, который вынужден других о помощи просить, потому что сам себя уже содержать не может). Приходилось ему не раз пояснять в чём разница. :) Но это я отнёсся с пониманием, а любой другой мог взбеситься. Так что будьте аккуратны в синонимах... у них схожий смысл, но всегда есть особенный оттенок - послевкусие, которое испытывает человек от услышанного.

Мы всё используем правильно и уместно.
У слова "преданный" два разных значения (бывает и так))

выражающий преданность

"Не используют как", а так и есть
о многозначности слов не слыхали? Их немалое количество )