В чем разница между have и have been ?

А в чём отличиемежду Я ИМЕЮ (у меня есть) и Я БЫЛ (бывал) ?

Всё упирается в то, что глагол HAVE может быть
1) СМЫСЛОВЫМ (со значением "иметь"):

В этом случае глагол HAVE (HAS для третьего лица единственного числа - he, she, it ) идёт с последующим существительным.

I have a sister. - У меня есть сестра.
We have a house by the seaside. - У нас есть дом на берегу моря.
He has an appointment at 2 o'clock. - У него встреча в два часа.

2) ВСПОМОГАТЕЛЬНЫМ для образования видо-временной группы Perfect (ну, ещё модальным для обозначения долженствования, обязательства, необходимости - I have to get up early. - Мне приходится (я вынужден) рано вставать. Но в вашем вопросе речь не об этом)
Так вот, как ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ глагол он лишьпомогает другому, СМЫСЛОВОМУ глаголу, образовать необходимую форму.
При этом этот второй глагол стоит в 3 форме (в форме причастия второго - Past Participle или Participal 2)
В вашем примере услугами вспомогательного глагола воспользовался глагол TO BE, который стоит в третьей форме (be-was/were/been)/ Безусловно, и другие глаголы тоже могут стоять в данной форме.
Итак, Have+ Participal 2 - это Present Perfect, есть такая видо-временная форма в английском. Для чего она нужна это целый отдельный разговор. Если кратко:
Present Perfect образуется при помощи вспомогательного глагола to have в настоящем времени ( have, has ) и причастия прошедшего времени смыслового глагола - Past Participle (III-я форма или ed-форма) .
Форма Present Perfect имеет временной акцент "до настоящего момента" и употребляется тогда, когда необходимо подчеркнуть, что результат некоего действия, случившегося в прошлом (не важно, непосредственно перед моментом речи или в более отдаленное время) , присутствует в настоящий момент, например:

I have lost the key. Я потерял ключ. (значит сейчас я без ключа)

Так как это форма настоящего времени и всегда соотносится с моментом речи, то она не употребляется в тех случаях, когда есть обстоятельства, указывающие на время совершения действия в прошлом. -
I was on vacation last month.
I bought a new car 2 weeks ago.

Present Perfect же показывает СВЯЗЬ с настоящим. Всегда.
Это либо опыт к настоящему моменту. (Специально привожу примеры и с глаголом to be)
I have never been to parties. - Я никогда не был на вечеринках.
I have been to many countries. - Я побывал во многих странах.
Либо период не прошлый, а НАСТОЯЩИЙ, то есть период ещё длится. (неистёкший к настоящему моменту)
I have been to the dentist this week. - Я был у стомоталога на этой неделе. (неделя ещё длится)
I have been here since morning. - Я здесь с утра. (То есть я ещё и СЕЙЧАС здесь)
The have been on holiday for 3 weeks. - Они в отпуске уже 3 недели. (И СЕЙЧАС в отпуске, отпуск ещё длится, то есть есть связь с настоящим моментом) .
Либо результат в НАСТОЯЩЕМ.
Mary has bought a new hat. - Мэри купила новую шляпку. (У Мэри есть новая шляпка)
I have broken my pencil. - Я сломал свой карандаш. (сейчас им нельзя писать)
He has gone. - Он ушел. (сейчас его здесь нет)
The taxi has arrived. - Такси прибыло. (сейчас оно у дома)

Именно поэтому это время и есть PRESENT - настоящее. Неважно время его совершения, важен сам факт, результат, связь с настоящим.

если кратко я имею (у меня есть) я поимел (побывал)

Но I've have seen и I've been seen. У нас в русском это почти одинаковое смысловое сходство. Вы не ответили на главный вопрос: В чем же эмоциональная разница- а она есть, и так говорит большинство англичан, хотя идет тенденция к упрощению, т. е. большая группа англичан или американцев старается использовать простые временные формы, а эти уже используются более в книжной форме. Такое явление и у нас.