Как правильно? В комнате находится пять человек. или В комнате находятся пять человек. ?

В комнате находИТСЯ пять человек.
Так как тут подчёркивается "пассивность подлежащего", ведь сказуемое имеет значение "являться", "находиться".
То есть сказуемое стоит a ЕДИН. ЧИСЛЕ, когда глагол имеет значение бытия, наличия, существования, положения в пространстве, протекания во времени.
НЕ подчёркивается самостоятельность действия каждого члена множества.
Нет динамики действия, нет акцента на активности действующих лиц. Акцент на количестве, а не на самом действии.

Единственное и множественное число сказуемого.
Выбор правильной формы числа сказуемого – трудная задача, если в составе подлеж. имеются слова, указывающие на количество или совокупность предметов. Среди таких слов:
собирательные существительные (напр. большинство),
количественные числительные (пять, двадцать),
собирательные числительные (двое, трое, пятеро),
счетные существительные (тысяча, миллион, миллиард),
слова, обозначающие приблизительное количество (более десятка, менее пятидесяти, несколько),
счетные местоименные наречия (много, столько, сколько),
существительные со значением определенного (тройка, пара, сотня) и неопределенного (масса, уйма) количества, существительные с первой частью пол- (полгода, полдома),
сочетания типа брат с сестрой.

Каждая из этих групп имеет свои особенности согласования со сказуемым.

Согласование сказуемого с числительными

Имя числ-ое, в отличие от других имен (существительного и прилагательного), лишено признаков числа. Иными словами, если существительные могут иметь формы един. и множ. числа (книга – книги), то числительные не имеют таких форм (ср.: два, пятеро, сто пятьдесят). По этой причине с числительным собственно «согласование» сказуемого по форме числа принципиально невозможно. Форма сказуемого единственного или множественного числа выбирается говорящим произвольно. При постановке сказуемого в ед. ч. прошедшего времени сказуемое принимает форму среднего рода: пятьдесят человек пришло на лекцию, в ДТП погибло два человека; открылось десять новых магазинов и т. п.

Хотя форма сказуемого не регламентируется жестко, существует ряд факторов, способствующих употреблению формы единственного или множественного числа.

На постановку сказуемого в форму единственного числа влияет стремление автора текста обратить внимание читателей на пассивность подлежащего, совместность действия действующих лиц, а также на количество, названное в подлежащем. Пассивность подлежащего может подчеркиваться употреблением в качестве сказуемых глаголов со значением бытия, наличия: быть существовать, иметься и др.

В результате урагана упало двадцать деревьев. На лекцию пришло именно пятьдесят человек, а не пятьдесят два. У существительного имеется двенадцать падежных форм.

Факторы, способствующие употреблению формы множественного числа сказуемого, противоположны: значение раздельности действия, акцент на активности лиц, названных в подлежащем, стремление автора обратить внимание на действие (характеристику), а не на количество.

Восемь студентов уже защитили дипломные работы. Сто аспирантов пишут диссертации (т. е. каждый пишет собственную работу).

Кроме этого следует запомнить, что:
Числительные, оканчивающиеся на один, обычно требуют формы единственного числа сказуемого: В институт поступил пятьдесят один абитуриент. Но: Пятьдесят один участник обсудили проблему на круглом столе (глагол обсудить означает совместное дей-ие и не может быть употреб. в ед. ч.).

Форма множественного числа сказуемого используется, если подлежащее конкретизируется определением в форме множественного числа, например словами все, эти, данные, любые и др. Все пятьдесят восемь абитуриентов поступили в институт. Васины пятьдесят рублей были немедленно потрачены. Эти двое явились с опозданием, остальные пятеро прибыли вовремя.

Если числит. употр-ся в качестве подлеж. без зависимых слов (обозначая число как математ. понятие), то оно согласуется со сказуемым в форме един. числа: Сто пятьдесят делится на тридцать без остатка

находится - это для единственного числа

находятся - для множественного

находится один человек
находятся пять человек

В русском языке есть падежи, склонения и числа. Но иногда случаются ситуации, когда применять их неудобно. Тогда их не применяют (кофе, пальто, Цихлер) , либо применяют/не_применяют в зависимости от конкретной ситуации, как артикли в английском языке.

То есть, существует золотая середина. Если бы будем слишком редко склонять, то нас посчитают за чукчей или военных. А если будем склонять слишком часто и старательно, - усомнятся в нашей сексуальной ориентации.

Как же быть?

Наверное, там, где англичане обошлись бы без артикля или поставили неопределённый, мы тоже склонять не будем: В комнате находится пять (всё равно каких) человек.

И наоборот: В комнате находятся пять (уважаемых) человек

НаходЯтся пять человек...

Второе

В комнате находятся пять человек.

Проверить очень просто. Частица "ся" сокращение от себя. Прочитайте - "находит себя" (ед. число) , "находят себя" (мн. число).

С точки зрения литературности стиля - "находятся" вообще лишнее слово.
В комнате пять человек, и все.

Долбо*бы, лишь бы своё слово вставить. А правильно или неправильно, неважно. Читайте больше книг!
*самый развёрнутый ответ - правильный, в данном случае И или Я - зависит от ситуации