Какой славянский язык кроме русского надо выучить, чтобы понимать большинство из них?

Славянские языки делятся на западные, восточные и южные. Один восточный (русский) ты знаешь, поэтому и разбираешь украинский и белорусский. Соответственно, надо выучить еще один западный и один южный; в принципе, когда разберешь один язык другой группы, язык третьей будет учить значительно легче. Советую выбирать что-то как можно более отдаленное - например, болгарский слишком близкий; учи чешский, словенский, хорватский или сербский.

Если будете знать чешский, то словацкий и польский будут понятны. Украинский и чешский перекликаются (произношение некоторых слов разное, а название предметов совпадает).

Если вы и правда хорошо владеете белорусским, то понять польский и чешский будет проще. В таком случае посоветовал бы сербский/хорватский - южнославянские языки сильнее отличаются от русского, чем западнославянские, в то же время в русском много заимствований из южнославянских посредством церковснославянского языка, который построен на южнославянских диалектах.
С другой стороны, чешский выглядит очень интересно из-за большого количества архаизмов и славянских новообразований (автомобиль - воз, компьютер - почитач и т. д.) .
Я бы скачал самоучитель обоих языков, полистал и определил бы для себя, что мне интереснее.

Я, например знаю хорошо русский, украинский и польский и только иногда затруднения есть в понимании болгарского и сербохорватского, и то незначительные.
Важно уметь отфильтровывать характерные произношения и окончания, а основные корни родственны. Кстати, знание русского меньше всего нужно в понятии славян. Русский- самый неславянский из славянских.

английский язык

Один из западных (чешский, польский, словацкий) ,
один из южных (болгарский, сербский, хорватский) )))