Я хорошо понимаю английскую речь. Перевожу не плохо. А вот правильно построить предложение для разговора не могу.

Чтобы научиться что-то хорошо делать, надо тренироваться в выполнении всех необходимых действий, пока они не будут получаться легко, свободно и без ошибок. В полной мере это относится и к умению правильно строить предложения. Здесь тоже нужна тренировка, тренировка и еще раз тренировка.
Поделюсь опытом, как это делал я. Повторяю грамматические правила, а затем практикуюсь (тренируюсь) . Но при этом не трачу много времени на известные всем упражнения, когда нужно в английской фразе заполнить пропуски, вставить нужное слово в нужной форме и т. д. Дело в том, что это все искусственные упражнения. Они позволяют проверить, как я понял грамматику, но мало помогают освоить те навыки, которые нужны в реальном общении, а нужно в первую очередь умение быстро и правильно строить фразы.
Поэтому я просто выполняю тренировочные упражнения в переводе русских фраз на английский язык. Выполняю неоднократно, добиваясь быстроты и безошибочности. Конечно, к этим упражнениям должны быть ключи-ответы для самопроверки.
Если поискать, то соответствующие пособия можно найти. Вот, например:
Гивенталь - Как это сказать по-английски
Зверховская - Секреты англ. грамматики
Комаровская С. - Современная английская грамматика. Практический курс.

попробуй книжки читать, где диалогов много.
А фильмы и видео не помогают?

разговорному языку лучше учиться в разговоре. сайты и книги этому не научат. советую сайт expat.ru, там можно договориться пообщаться с носителями языка, заодно показать им город.

Можете позаниматься в Лингвистическом центре Глобус, их сайт такой lc-globus.ru. Как видите, они практики, занимаются профессиональными переводами, но и обучают тоже. Центр предлагает как индивидуальные, так и групповые занятия, разработанные с учетом возраста и с акцентом на разговорный английский язык. Они отлично готовят к тестированию при трудоустройстве. За первый урок оплату не берут.

Я его вообще не могу выучить