чем Lay отличается от Lie?

lay скорее к неодушевленным например положить что то, а lie например лечь спать,

Глагол Lay означает "положить что-либо". Глагол Lie означает "лечь", "принять горизонтальное положение (чтобы отдохнуть, прилечь, поспать, и т. п. ) ".Оба глагола – неправильные. Будьте внимательны, так как форма прошедшего времени глагола Lie = Lay:
Lay – laid – laid
Lie – lay - lain
Например: Our kids like lying (обратите внимание на написание слова lying!) in bed till the midday.
Нашим детям нравится лежать в кровати до полудня.
Lay the pens on the table, please.
Положите ручки на стол, пожалуйста.
Cynthia lay under a tree to sleep.
Синтия легла под дерево поспать.
Dirty dishes lay on the table.
На столе лежит грязная посуда.
Do you know how to lay a real wood floor?
Ты знаешь, как стелить настоящий деревянный пол?
Обратите внимание
Если глагол Lie используется в значении "лгать", "врать", то он употребляется как правильный глагол .
Например: She lied to me about her previous job.

Она солгала мне про свою старую работу.

Lie - ложиться I lay to sleep yesterday too late. - Я вчера поздно лёг спать.
Lay - класть, положить Lay down your pencil. - Отложи ручку. They laid down their laws. Они установили свои законы. They laid us down lonely at last. - Наконец они оставили нас в покое.
Если напишете I laid her - это будет значить, я переспал с ней.
Будьте внимательны.
to lie - так же врать, лгать, но форма прошедшего времени будет другая
She lied me from the very beginning. - Оно обманывала меня с самого начала.

Что интересно, в детской молитве используется LAY, но здесь Я УКЛАДЫВАЮ СЕБЯ СПАТЬ . Здесь ещё написано IF I SHALL, что так же в современном языке не очень приветствуется.

Now I lay me down to sleep,
I pray the Lord my soul to keep,
If I shall die before I wake,
I pray the Lord my soul to take.

Я лишь хочу заметить, особенно тем, кто пытается изучать английский по песням, там тоже подобные ошибки - не редкость.