А почему уголовное право, а не криминальное? Что это за корни: угол и криминал?

Кримнал происходит от прилагательного криминальный (criminalis-«преступный») .
Что касается УП. Вики:

В большинстве языков мира название правовой отрасли, регулирующей отношения, связанные с совершением преступлений происходит от слов «преступление» (например, в англоязычных странах — criminal law, от англ. crime) или «наказание» (в Германии — Strafrecht, от нем. Strafe, в Болгарии — наказателно право) .

Н. С. Таганцев писал по этому поводу: «Преступное деяние как юридическое отношение заключает в себе два отдельных момента: отношение преступника к охраняемому законом юридическому интересу — преступление и отношение государства к преступнику, вызываемое учиненным им преступным деянием, — наказание; поэтому и уголовное право может быть конструировано двояко: или на первый план ставится преступное деяние, по отношению к которому кара или наказание является более или менее неизбежным последствием, или же вперед выдвигается карательная деятельность государства и преступное деяние рассматривается только как основание этой деятельности. Отсюда и двойственное название науки…» [1]

Название этой отрасли права в русском языке имеет опосредованное отношение как к преступлению, так и к наказанию [2]. Прилагательное «уголовный» было введено в правовой лексикон в последней четверти XVIII века. Его происхождение является двояким: с одной стороны, оно восходит к юридическим памятникам Древней Руси, употреблявшим такие термины, как «голова» (убитый человек) , «головник» (убийца) , «головщина» (убийство) , «головничество» (вознаграждение родственникам убитого) , с другой стороны — к латинскому прилагательному capitalis (от caput — голова, человек, индивидуум) , которое в римском праве входило в названия наиболее суровых видов наказаний, связанных со смертной казнью, лишением свободы или римского гражданства [3]. В русской средневековой литературе (XVI век) в ходу было слово «уголовие» со значением «лишение жизни» , «лишение головы» :

…
Отдай город Волок без бою,
Без бою и без драки великия
Без того уголовия смертного!

…
— Оборона Пскова от Стефана Батория. // Библиотека Всемирной Литературы. Былины. - Москва, Эксмо, 2008, стр. 470.
Так, ещё М. М. Сперанский в пояснениях к проекту Уголовного уложения Российской Империи 1813 года указывал, что уголовные наказания «суть те, где дело идет о голове, то есть о жизни, diminutio capitis, а жизнь каждого лица в обществе есть троякая: физическая, политическая и гражданская; две последние именуются правами состояния. Всякое наказание, непосредственно удручающее или умаляющее бытие или состояние лица, есть наказание уголовное».

Уголовное - от слова голова, а не угол. В общем, у головы тела не будет :)

А чем вас не устраивает уже давно прижившееся исконно русское слово "уголовное"?