Как научиться понимать английскую речь на слух?

Вы не один такой.
Основная проблема изучающих язык заключается именно в понимании носителей языка.

Пополнять словарный запас - это самое первое и самое важное.
Если не знать перевод слов, то, как можно понимать то, о чем говорят.
И чем больше словарный запас, тем больше смысла вы уловите из сказанного.

Второе - это хорошо понимать тексты.

И третье - слушать, слушать и слушать английскую речь как можно чаще. (даже не так, СЛУШАТЬ ПОСТОЯННО).

Не страшно если на первых порах ничего не понимаете, это приходит со временем. Я бы даже сказал с годами.

Я к примеру постоянно слушаю какие-нибудь диалоги или фильмы на английском, будь то в машине или дома.

Дома постоянно включен CNN или NBC, или какой-нибудь фильм.
Иногда смотрю фильмы сначала на русском, затем на английском, затем снова на русском. Или наоборот сначала на английском, затем на русском. Иногда с субтитрами иногда без. Иногда с паузами для детального изучения сказанного, но это редко.
И результат есть. За последние три месяца, я стал лучше улавливать смысл сказанного.

если нет музыкального слуха, почти не возможно, как и выучить морзянку. Так что сильно не заморачивайся, если этого не дано. Иди своим путём.

Тут самое главное именно практика. Слушайте песни на английском, смотрите фильмы, в идеале это регулярное общение с носителями языка
Если будете стараться, через месяц увидите результаты