Подскажите пожалуйста. Do/does or has/have? подробнее внутри

Если have смысловой, ставится do/does.
Если вспомогательный, то ставится have/has:

You have a car -> Do you have a car?
You have come -> Have you come?

Глагол have переводится как "иметь". Это обычный смысловой глагол.

I have a car.
She has a car.
Do you have a car?
Does she have a car?
I don't have a car.
She doesn't have a car.

Но этот глагол также используется в образовании группы времен Perfect: Present Perfect, Past Perfect, Future Perfect. Это три отдельные большие темы (в интернете можешь про них прочитать). В этом случае глагол have используется как вспомогательный.

ИТАК:

"HAVE" является смысловым глаголом, когда он переводится как "ИМЕТЬ".
В случае, когда после этого глагола стоит другой глагол в третьей форме, глагол "HAVE" выполняет функцию вспомогательного и никак не переводится.

1. The children usually HAVE DINNER at school. - Дети обычно ужинают [имеют ужин] в школе (ЗДЕСЬ ГЛАГОЛ "have" является смысловым). Вопрос будем задавать так:

DO the children usually HAVE DINNER at school?

2. She HAS A SINGING LESSON every week. - У нее есть [она имеет] уроки пения каждую неделю (ЗДЕСЬ ГЛАГОЛ "have" тоже смысловой). Вопрос будет таким:

DOES she HAVE A SINGING LESSON every week?

3. I HAVE LOST my keys. - Я потерял свои ключи (ЗДЕСЬ ГЛАГОЛ "have" - вспомогательный (он участвует в образовании времени Present Perfect (глагол have + другой глагол в 3 форме) и никак не переводится)). Вопрос зададим так:

HAVE I LOST my keys?

В общем, когда глагол have является смысловым (переводится как "иметь"), вопрос задаем при помощи do/does. А когда have является вспомогательным (за ним идет другой глагол в третьей форме), то вопрос задается вынесением HAVE на первое место (БЫЛО: I have lost, СТАЛО: Have I lost).

Эта путаница в голове возникает не только у вас, но и у многих, кто учился в наших школах. В школах нас учили, что глагол have (как смысловой) вспомогательного глагола не требует в вопросах и отрицаниях..

Но это не верно! Может, когда-то, в стародавние времена говорили именно так, но сейчас верно будет так:

Универсальная форма:
I have a lot of friends (+)
I DON"T have much friends (-)
Do you have any friends? (?)

She has a pet (+)
She DOESN'T have a pet (-)
DOES she have a pet? (?)

Неформально-бытовая форма: have got (и здесь have уже глагол вспомогательный)
We have got a big house (We've got a big house) (+)
We HAVEN'T got much time. (-)
HAVE you got any new papers? (?)

He has got a lot of work today. (He's got a lot of work today) (+)
He HASN'T got much money. (-)
HAS he got a postcard? (?)

В Вашем случае have lessons и have dinner - устойчивые фразы, имеющие срощенное значение - have lessons - "учиться", have dinner - "ужинать". Для таких срощенных фраз подойдет ТОЛЬКО (!) первый, универсальный вариант. Вариант 'have got' возможен только тогда, когда глагол имеет свое прямое значение - "иметь" и только.

Т. е.:
We have a big house. ~ We've got a big house.
We don't have a big house ~ We haven't got a big house.
Do you have a big house? ~ Have you got a big house?

Но:
We have lessons.
We don't have lessons.
Do you have lessons?

Раньше, лет 20-30 назад, правильным считалось начинать вопрос с HAVE / HAS. Теперь этот глагол считают "слабым" и рекомендуют вопросы начинать с DO / DOES. Мне так преподаватель объяснила.