Как лучше всего запоминать выученные грамматические правила английского языка?

Придумывайте и пишите себе сами предложения с пропусками каких-то элементов грамматики которые вы учите или же уже знаете. Примерно так - например вы учите Past Continious и Past Simle: Я разбил вазу когда они смотрели фильм. I ...the vase when whey ...watch... a film. И вы вспомните что нужно поставить broke для past simple и were и ing для past continuos. так можно сделать для всех правил и вскоре зная эти предложения наизусть вы и правила не забудите.

Запоминать примеры.
А еще я писала маленькие шпаргалки-схемки,
размером с квадратик для заметок,
подпункты - разной пастой (цветной).

А надо ли их вообще запоминать, в смысле ЗАУЧИВАТЬ? Я никогда этим не занимался.
Читаю правило, вникаю в суть, разбираю все примеры. Моя первая задача - хорошо ПОНЯТЬ.
А потом в течение нескольких дней выполняю упражнения на эту тему. Ошибок обычно не допускаю, ибо если ты все понял, и хорошо знаешь весь предыдущий материал, то ошибок и не должно быть. Таким образом, моя вторая задача - научиться свободно ИСПОЛЬЗОВАТЬ это правило. Это достигается путём тренировки.
В итоге грамматические правила наизусть я не знаю, но смысл их помню и успешно использую на практике. А больше ничего и не требуется.

упражнения делать

Практика с помощью упражнений и чтения на английском.