Существуют ли в Русском языке названия профессий женского рода?

проститутка

ага. не машинистка, а машинист

а женский род от профессии овчар - овчарка?

Конечно, можно говорить "кассирша", "продавщица"- это разговорная речь, обычно так и говорят, но правильно, все - таки, было бы сказать "кассир", "продавец", "охранник".
Чисто женские профессии тоже существуют, а как же иначе?)
Например: портниха, стюардесса, ткачиха, медсестра,... и др.

Сестра милосердия.

Те примеры, что вы приводите называются вульгаризмами и их лучше не употреблять, особенно где-нибудь в литературной речи, эти существительные относятся только к мужскому роду. А профессии женского рода конечно есть в русском языке, но их не так много: доярка, няня, медсестра, техничка, санитарка и тд.

Испокон веков, истинной женской профессией на Руси, была и остается профессия - уборщицы.)

Можно, но сложно.
1. Иногда название профессии женского рода формируется по обычным правилам - добавлением соответствующего суффикса. Такое название звучит нейтрально или умеренно разговорно: охранник - охранница, сварщик - сварщица, повар - повариха, кассир - кассирша.
2. Иногда добавление суффикса превращает название профессии в сугубо разговорное, пренебрежительное или претенциозно-выспреннее: доктор - докторша, врач - врачиха, директор - директорша/директриса, критик - критикесса. В этих случаях разумно употреблять название профессии в мужском роде или использовать варианты вроде "женщина-врач".
3. Иногда, наоборот, название профессии существует только в женском роде, а в мужском звучит смешно или неуместно, например, "маникюрщица", "педикюрщица" (представьте себе слова "маникюрщик", "педикюрщик"). Однако в этих случаях тоже допустимо использование нейтральных оборотов вроде "мастер маникюра".
4. Иногда добавление женского суффикса превращает название профессии в нечто, несущее отличный от изначального или вообще совершенно иной смысл: мастер - мастерица, машинист - машинистка. В этих случаях иных вариантов, кроме указанных в п. 2, просто-напросто не существует.

Головорезщица
- на крупных траулерах разделывает рыбу.
Самое прикольное - на эту работу и мужчин берут - но в трудовой пишут "головорезщица"

Медицинская сестра

Швея, няня. Если работник женского пола, можно назвать.

например врач, доктор и др профессии могут быть и женского и мужского рода
врач пришла к пациенту
врач выписал рецепт

Автомойщица

не можно, а нужно

Я не знаю... Мне кажется, можно. Мы называем.