Разница между Present Perfect и Past Simple

Такую сложную тему тут не объяснишь. Советую скачать мёрфи intermideate и посмотреть главу с этой темой. Там нюансов много и если тут объяснять, придётся писать мноооогоо

Если объяснять примитивно, то смотри, когда произошло действие. Если есть слова "сегодня, на этой неделе, в этом году, то это Презент Пефект. А если время действия уже закончено - это слова "вчера, в прошлом году, , какая-то конкретная дата - 1 сентября, 15 августа (т. е. это уже прошло), то глагол следует употребить в Паст Симпл.

Разница в смыслах. Т. е. оба варианта могут быть.

I have just sold the last one - Только что продал последний экземпляр, вот деньги/чек/договор в руках.
I sold the last one. - Продал в прошлом (когда угодно - 5 лет, неделю назад), и с настоящим моментом это событие не связано.

Sue has broken the glass. - Сейчас разбила, вот осколки рассыпаны.
Sue broke the glass. - Когда-то в прошлом разбила, может, даже в далеком детстве.

I have made a special dish just for you. - Вот я приготовила, угощайся, блюдо перед тобой.
I made a special dish just for you. - Когда-то приготовила, может, на прошлую годовщину.

С настоящим временем связана видо-временная форма Present Perfect, это "мостик" между прошлым и теперешним.