не всегда понимаю правила по английскому языку

Перевод - это самое лёгкое, там многое можно домыслить. А вот если вы реально не понимаете правила, то об этом стоит задуматься. Английские правила базового уровня вполне доступны детям 5-7 лет.

не надо правила "понимать", их надо запоминать и отрабатывать речевые обороты до автоматизма

Как-то не в меру скромно! Думаю, у всех присутствующих такой опыт налицо - хотя бы (одно) разовый... Пожалуй, и опыт забвения - собственного же опыта!
Мы расплачиваемся за покупки и можем проверить сдачу - но из этого отнюдь не следует, что мы (великие) математики - и даже вообще!
Или через полгода в Иностранщине устраиваемся официантом - это не значит, что открылся потаённый языковой дар... Так, индивидуальный резерв!
Опыт ХХ века показал, что усвоению иностранного весьма способствуют бытовуха лагерей для перемещённых лиц... По необходимости - вот Ключ!

с опытом и практикой придет

нормально

а это смотря с какой стороны посмотреть. Для чего тебе язык вообще нужен? В США очень большой процент американцев - безграмотных, которые даже писать не умеют, пишут с большим кол-вом ошибок или даже читать не умеют. Да-да, и это в наш 21 век такое в США творится=))) Потому что там школа - добровольная, ты ее можешь бросить, это твое священное право. И некоторые этим правом пользуются. И вот, эти американцы, не смотря на свою безграмотность, говорят свободно на английском, понимают естественно речь других, НО они не могут писать грамотно, они не владеют грамматикой, а следовательно, с такой грамотностью они не смогут найти хорошую работу (тем более без высшего образования). Поэтому, важно понять - для чего тебе нужен язык? Для личного пользования или для профессиональных целей. Это две большие разницы. И если тебе нужен язык тупо для личного пользования, чтобы ты мог чисто интуитивно что-то переводить и понимать, тогда в этом случае тебе и не стоит пыхтеть над грамматикой. И в этом случае, ты уже НЕ сможешь что-то грамотно написать кому-то, если вдруг потребуется с кем-то переписываться, даже просто переписываться не сможешь. Потому что правильно писать возможно только при знании грамматических правил, никак иначе.
Дети также могут понимать речь и читать и что-то понимать из прочитанного, но при этом они же в школе учат грамматику и пока они не освоят грамматику, они не могут писать грамотно и пишут с ошибками=))))
Вот твой случай - это случай, чтобы остаться в состоянии "безграмотного ребенка": когда понимаешь, но не знаешь грамматики.

я жил полгода в америке так что теперь знаю английский в совершенстве в школе отучился 10 лет и нихрена не знал

вот статьи по грамматике очень четкие и доходчивые) почитай, может будет более понятно) https://skyeng.ru/articles/category/grammar

главное правило английского языка: не стоит учить правила, так как есть огромное количество исключений

плохо учишь, поищи на ютюбе