Есть ли разница между македонским и сербским языками?

Ну конечно есть, это разные языки, хотя и близкородственные. Македонский - это что-то среднее между сербским и болгарским. Сравните текст молитвы "Отче наш" (цитирую по Википедии).

Сербский:
Оче наш, који си на небесима,
да се свети име Твоје,
да дође царство Твоје;
да буде воља твоја,
и на земљи као на небу.
Хљеб наш насушни дај нам данас,
и опрости нам дугове наше,
као што и ми опраштамо дужницима својим;
и не уведи нас у искушење,
но избави нас од злога.

Македонский:
Оче наш, кој си на небесата,
да се свети името Твое,
да дојде царството Твое,
да биде волјата Твоја,
како на небото, така и на земјата;
лебот наш насушен дај ни го денес
и прости ни ги долговите наши
како и ние што им ги проштеваме на нашите должници;
и не нè воведувај во искушение,
но избави нè од лукавиот.
Амин!

Болгарский:
Отче наш, Който си на небесата!
Да се свети Твоето име,
да дойде Твоето Царство,
да бъде Твоята воля,
както на небето, тъй и на земята;
Насъщния ни хляб дай ни днес,
и прости нам дълговете ни,
както и ние прощаваме на нашите длъжници,
и не въведи нас в изкушение,
но избави ни от лукавия
защото Твое е царството,
и силата, и славата, вовеки веков.
Амин.

Незначительное... Переводчик не требуется...

Разница есть, причём довольно большая. Македонский ближе к болгарскому, чем к сербскому, сами сербы его не понимают, зато болгары понимают весьма легко.