понятие "зондировать почву" как расшифровывается?

Это выражение станет понятным, если узнать, что такое зонд.

Зонд это иностранное заимствованное слово, переводится как "посланный", обычно это датчик - исследователь, посылаемый в труднодоступную область, например, посылаемый в атмосферу - метеозонд, в руках врача - гуттаперчивый щуп, космический зонд и тому подобное, область применения многогранна.
А само выражение "прозондировать почву" стало крылатым и может относится не только к геологии, то есть не только к почве в прямом ее значении. Оно употребляется достаточно широко, когда нужно предварительно составить представление о предмете, о котором ничего не известно. Здесь почва имеет иносказательное значение, например: этот коллектив (эта территория, этот человек) мне не знаком, нужно сначала прозондировать почву..

Значит изучить ситуацию на предмет применения в будущем

Разведать обстановку

Измерить в ней какой то параметр/параметры. Например температуру.

Видимо использовать на ней зонд, например, для забора проб.

Проверить обстановку, но особенно в смысле "оценить возможности для каких-либо шагов с нашей стороны". "предварительно выяснить реакцию другой стороны на наши действия". Например, спросить у собеседника, как он отнесется. если мы "чисто гипотетически" развернем наши войска в Н-ской республике (запросим кредит в его банке, закроем свое представительство в его регионе и т. д. и т. п. - все по обстановке)

Проверять, выяснять ситуацию

применить клизму.

Ничего в этом выражении не зашифровано. Я так понимаю, вас интересует смысловое значение этого словосочетания.