Является ли это страдательным залогом? Если нет, то какое ему название?)

Страдательный залог это, например, "дом строится". Не сам по себе, а над ним совершается действие. "Мы учимся" - это не то, тут подразумевается, что мы сами учимся (даже несмотря на то, что нас обучают).
Что до названия, то это возвратный залог, но в русском языке обычно такие дополнительные формы никак не называются) Ну в самом деле, когда вы последний раз слышали о возвратном залоге, взаимном, казуативном или ещё каком-нибудь? Во всяком случае, у нас в школьных учебниках такие нюансы не рассматривались.

Возвратный глагол, образованный от переходного глагола. Вот само правило:

"Глаголы с частицей -ся делятся на возвратные и страдательные. Они образуются путём соединения переходного (или непереходного) глагола с частицей -ся и сами являются непереходными: встречать + ся — встречаться, делать + ся — делаться.
Возвратные глаголы, образованные от переходных глаголов, обозначают действие, направленное на само действующее лицо: мыться (мыть себя), одеваться (одевать себя); взаимное действие: встречаться (с кем-н.), обниматься (обнимать друг друга).
Возвратные глаголы, образованные от непереходных глаголов, часто имеют безличное значение: Ему не сидится (не хочет, не может сидеть); Как вам живётся? (как вы живёте?).
Глаголы бояться, гордиться, надёяться, нравиться, смеяться, стараться, улыбаться и некоторые другие не имеют соотносительных форм без частицы -ся.

Особую группу составляют глаголы с частицей -ся, образованные от переходных глаголов и имеющие страдательное значение: Дом строится рабочими; Задание выполняется учениками. Реальное действующее лицо выражается в этих случаях творительным падежом (рабочими, учениками), а логический объект действия (дом, задание) выступает как грамматический субъект (ср. Рабочие строят дом; Ученики выполняют задание, — где реальное и грамматическое действующее лицо совпадают). Глаголы на -ся в страдательном значении употребляются преимущественно в форме 3-го л., указание на реальное действующее лицо может отсутствовать".

Страдательный залог образуется путём сочетания к глаголу "быть" краткого страдательного причастия: Дом (есть/был/будет) построен; Письмо (есть/было/будет) написано.
Глаголы с -ся называются возвратными, никакого отношения к страдательному залогу они не имеют.

Возвратная форма глагола с частицей -ся.

Мы учимся - это действительный залог. Мы делаем.
Нам учат - это страдательный залог. С нами делают.

Глаголы на ся - это возвратные глаголы.