Кто-нибудь смог выучить английский (или другой язык не славянской группы) хотя бы до неплохого среднего уровня сам?

Это вполне реально. Для полностью самостоятельного изучения английского нужно всего несколько факторов:
1) сила воли, усидчивость, терпение.
2) наличие свободного времени.
3) хорошие, качественные учебные пособия.
4) понимание, как надо правильно заниматься.
Большая часть пытающихся учить английский терпят фиаско по причине слабого фактора 1).
Однако еще немало утрачивают интерес и стремление из-за неудачного выбора 3) и отсутствия 4).

Лично у меня основная проблема кроется в 1). Из-за этого я занимаюсь несистематически и с очень большими перерывами - последние два года толком не работал, взялся за ум только пару недель назад. Тем не менее, даже при эпизодических занятиях прогресс есть. Уровень Low Intermediate точно имею...

Итальянский. Даже и без ютубов.)

даже если кто-то всё это проделал, какое отношение это имеет к вам?

никакого отношения к Лингвистике

Получила неплохую базу в школе и вузе (техническом). Просто не валяла дурака плюс учителя строгие попадались. Дальше сама. Сейчас возможностей - море.
А вообще, знаю много таких людей. Спокойно общаются, читают в оригинале. Кроме школы и вуза нигде специально не учились.

школьный английский + марафон по всем сезонам южного парка и симпсонов с английскими сабами

Нынче есть интернет и ответы. В нем бесплатные репетиторы сидят, кого хочешь чему хочешь научат. Бывшие школьные училки бесплатно домашку делают. Во прогресс в образовании!

да, я) но все еще учу, на это нужны годы) начать можете с бесплатной рассылки с уроками английского раз в неделю, может пригодится http://school.skyeng.ru/steps/?ch=forums просто подписываетесь и уроки присылают на почту)

Да. Могу читать. Недавно прочитал Кэрролла про Алису. Очень удобно по методу Франка. А для учёбы скачай учебники Виталия Левенталя.

я смогла по самоучителям А Драгункина выучить настолько что могу общаться с иностранцами и перевела две книги под издание

Самостоятельно изучить конечно можно, но потребуется больше времени, усилий и самоконтроля. Изучайте сначала основы, грамматику с обязательным закреплением. Видео служит больше для закрепления результата, сериалы тоже и на ранних стадиях нет смысла их смотреть, ничего не поймете, и возможно, ещё больше запутаетесь. Делайте все постепенно, составьте себе план. Помните о качестве изучения, ведь важно не только понять, но и правильно произносить, переучиваться будет намного сложнее. Могу посоветовать заниматься на курсах, изучение под контролем, всегда можно спросить, если что-то непонятно. Я, например, посещал школу Биг Бэн https://vk.com/bigbenmsk Отличные преподаватели, дружная группа, много практики разговорной речи.

Школа + вот этот сайт) тут еще скидка 300 рублей) Оч хорошо развивает навыки аудирования (понимания на слух английской речи), ну и плюс слова хорошо тренируются https://puzzle-english.com/p/6011_?coupon_id=3