Имеет ли смысл читать книги на английском без словаря? (обычно понимаю 50%-80 слов, смотря какая книга)

Тут важно подобрать книгу по уровню. Если в тексте более 50% непонятных слов, значит, уровень слишком велик, нужно выбрать книгу попроще. Идеально, если новых слов до 15-20% где-то. Тогда это достаточно, чтобы прокачивать язык, и все равно новые слова по большей части понятны из контекста. На словарь будете опираться, но со временем все реже и реже, выработается уверенность и беглость восприятия / чтения.
Я бы еще рекомендовала поставить программку (мультитран для Андроида, например), там можно новые слова (а лучше выражения) добавлять в тренажер. В тренажере до 8 видов упражнений на ваши новые слова, проходить их легко и интересно, слова запоминаются быстро.
Таким образом и читать интересно, и слова запоминаешь ))

Да, вырабатывается чувство языка
и сами усваиваются конструкции и слова.

Можно, конечно. Но лексический запас не пополняется. Советую не только заглядывать в словарь, но и делать пометки, выписывать интересные новые слова и выражения.

Лично я понимаю "русскую речь" процентов на 75 - 80, например... Конечно, речь не о близких, а о случайной выборке
Сейчас - а когда пустили в свободное плаванье, дай Бог, понимал на 25 - 30 %%
Важно разбудить "внутреннюю обезьянку-имитаторшу", когда-то доминировавшую... в сознании - как раз в тот период мозг работал с наибольшим ускорением!
Иначе придётся догонять - со словарём наперевес!

почти бессмысленно. при таком проценте понимания новые слова практически не усваиваются.
а что мешает в словарь глянуть-то?

Читать стоит те тексты, которые ты можешь понять с некоторым усилием.
Если без словаря понимаешь половину слов, то этот текст, скорее всего, ещё не для тебя. Если понимаешь где-то 80%, то читай так, чтобы понимать: часто смысл незнакомых слов ясен, или примерно ясен из контекста, но вот чтобы СОВСЕМ без словаря... Что ж ты таким манером выучишь?

имеет!

Лучше всё-таки узнать в словаре незнакомое слово.

Конечно

Если ВСЕ ВРЕМЯ залезать в словарь, то чтение быстро разонравится.
Надо на скорости и на контексте проскакивать незнакомые слова, и часто их смысл сам приходит.
Прочел страничку, потом в словарь глянул и убедился, что и без него все понял.