Кто-нибудь может мне раз и навсегда объяснить, как в английском отличить глаголы совершенного и несовершенного вида?

Вид в русском языке и в английском - совершенно разные вещи, здесь нет аналогий.

Судя по проблеме, с первого раза не получится.

Я гулял (в конкретный момент в прошлом) - I was walking... (вчера, весь день) - I walked... (гулял последние 2 часа, но уже прекратил...) - I have been walked... (погулял, нагулялся к настоящ. моменту...) - I have walked... (гулял вот уже 2 часа, к какому то моменту в прошлом) - I have been walking...

(Вчера) мы гуляли, играли в мяч, ходили в кино, готовили еду = (Вчера) мы погуляли, поиграли в мяч, сходили в кино, приготовили еду. Для английского тут нет никакой разницы, используем Past Simple: We walked, played with a ball, went to the cinema, cooked.
Если можно мысленно вставить "уже", то имеем дело с результатом, т. е. используем Perfect.
Yesterday by 2 o'clock we had (already) walked, played with a ball, gone to the cinema, cooked. - Past Perfect, т. к. момент, до которого мы всё это сделали - в прошлом.
We have (already) walked, played with a ball, went to the cinema, cooked. - Present Simple, т. к. мы к настоящему моменту всё это сделали и сейчас вот такие довольные, что много успели.
Использовать именно в данном случае Continuous (were walking, were playing и т. д.) нельзя, т. к. действие не одно, а для последовательности действий в прошлом употребляется именно Past Simple. Для одиночных действий, длительность которых надо подчеркнуть (вчера в это самое время я гулял, вчера я весь день готовил еду) - другое дело, надо использовать Continuous.

По форме! Если употребляются в Perfect Tenses (хотя и не все подряд) = соотв. совершенному виду
Вообще-то, у них Глаголов, как и Слов "вообще" - в нашем понятии практически нет. Разве термины...
Даже в природных толковых словарях стоит корень, допустим, XYZ - и трактуётся
1) СУЩ. значит то-то + принимает артикли;
2) ПРИЛ. = такой-то + принимает степени сравнения;
3) ГЛАГОЛ = делать то-то + в инфинитиве предваряется частицей ТО

А в тексте + на слух - воспринимается по месту в предложении//словосочетании. Порядок довольно строгий!
ПРИМЕРЫ
"я гулял" = i was walking // I have (had) been walking = was having a walk. Детали зависят от обстоятельств
"я погулял" I had a walk.
А просто "I (have) walked" = я (про) шёл (пешком)

В английском нет сов. /несов. вида, в этом одна из главных сложностей.

по сути в предложении уже становится ясно, гулял или погулял..
В любом случае указаны обстоятельства, место, время.. если даже не указано, то это также важно как в случае "my cat" - мой кот или моя кошка)))