Зачем нужен оборот there + to be? Почему нельзя сказать проще?

Оборот нужен для того, чтоб объяснить наличие либо отсутствие чего-то где-то. В русском тут допустимы безличные предложения, в английском нельзя без подлежащего и сказуемого.
Подобный оборот существует и в других аналитических языках. Например, во французском - il y a.

Я понимаю, что чужой язык хочется упростить под свой.
Но сразу предупреждаю: или учите его как следует -
или вообще не учите (переучиваться потом будет труднее).

Сказуемого нет.

Потому что может сложится впечатление что человек не договорил (например). В языке нет конструкций которые были бы не нужны (таковыми они кажутся на первый взгляд).
Вы сейчас думаете русскими понятиями а не английскими, оттуда и вопрос...

можно и так только
глагол забыл
A lamp is on the table

Можно сказать: A lamp is on the table. Только смысл будет немного иной. Это видно в точном переводе на русский:
A lamp is on the table = Лампа (находится) на столе.
There is a lamp on the table = На столе (находится) лампа.
Вот поясняющий пример:
Предположим, вы описываете свою квартиру и говорите по-русски: В гостиной - новый диван. В моей комнате стоят стол и два кресла. У окна стоит стеллаж.
Тогда, переводя на английский, надо употреблять there is.
В другом случае вы хотите сказать: Новую мебель мы разместили так. Диван - в гостиной. Стол и два кресла - в моей комнате. Стеллаж я поставил у окна.
Здесь оборот there is не нужен.

Это два разных предложения, два разных смысла, и две разные ситуации.

так и говорят,
я в чатах ни разу не видел чтоб кто-то писал There is... Это все равно как если б мы сейчас заговорили тургеневским слогом.