в каких случаях в языке хинди в начале вопросительных предложений ставится слово "кья "(что)? изучаю хинди по какому то

В первом приближении пока считайте, что кья - это аналог английского what("что" и "который"),и мысленно заменяйте одно другим. Думаю, сильно не ошибетесь. В Индии был период британского владычества, а язык завоевателей всегда сильно влияет на местные. В хинди и сейчас много лексики из английского, наверняка усвоили и синтаксические модели - те как раз перенимаются легче всего. Я когда-то начал учить по Ульциферову и Горюнову, но не доучил и теперь уж не доучу, потому что первый том в приливе чувств подарил одной симпатичной особе, а без него второй и третий бесполезны. :(

Всё у Лазаревой написано предельно просто. Слово КЬЯ в конце предложения означает ЧТО:
ЯХ КЬЯ ХЭ? Что это? (Это что есть?)
В начале предложения это вопросительная частица, примерно соответствующая русской частице ЛИ:
КЬЯ ЯХ КАЛАМ ХЭ? Это ручка? Ручка ли это? (Ли это ручка есть?)
Но переводить её на русский частицей ЛИ совсем необязательно.

найди другой самоучитель епт

Приобретите себе практикум Иванцив "Заметки Полиглота. Практические советы по изучению иностранного языка". Там рассказывается по каким учебникам заниматься и для каких целей. В идеале если не поняли в одном учебнике, то посмотрте в другом или посмотрите в интернете. На сколько я понимаю это начальный уровень изучения, и информации с этим не должно не хватать