Когда нужно ставить am are is

You are my friend and you are very big. He attacked me.

...

В первом предложении все правильно, а во втором предложении нельзя использовать оба глагола to be.

А если он совершил этой действие (нападение) недавно например, и все еще есть результат в настоящем, то напишите вот так:

He has attacked me.

...

Am/Is/Are - это формы глагола to be для настоящего времени, а в прошедшем времени используются was и were.

Причастием прошедшего времени (III форма) является been, а причастием настоящего времени (V-ing) является being.

...

А где и как использовать глагол to be вы можете узнать из этой статьи:
...
https://enginform.com/article/to-be-for-beginners
Глагол to be для начинающих.

1. Сначала учишься внятно писать по-русски.
2. Потом идешь в Duolingo и делаешь там всё подряд.

He is attacked me. Остальное правильно.

Быть, есть настоящее время
Я есть I am
Он/Она/Это есть is (ед. число)
Вы/Они/Это (множ. число) are
You are my frend - Вы есть мой друг
you are very big - вы есть очень большой
He attacked me - он атаковал меня (прош. время)

Когда вы пытаетесь построить английскую фразу, то, скорее всего, сначала формулируете свою мысль по-русски, потом переводите ее на английский. Это совершенно естественно для русскоязычного человека на начальном этапе овладения английским.
Так вот, достаточно знать, ЧТО ОЗНАЧАЕТ (т. е. как переводится) глагол to be (am, are, is) - и вы всегда будете ставить его в нужном месте. Запомнить легко:
tо be = быть, являться / находиться.
Соответственно: I am = Я есть, являюсь / нахожусь.
He is = Он есть, является / находится
We are = Мы есть, являемся / находимся.
и т. д.
Имеется маленькая, легко преодолимая сложность. Говоря по-русски, мы очень часто эти слова - есть, является, находится - пропускаем. Так, вы вряд ли скажете: Он сейчас находится в Москве. Вы скажете коротко: Он сейчас в Москве.
И тем более, вы не скажете: Он является учителем. Для нас это неестественно, мы говорим: Он учитель.
Но при переводе на английский надо мгновенно соображать, где подразумеваются эти глаголы (быть, являться, находиться) и переводить их соответствующим глаголом (am, are, is).
Примерно так:
Эта книга очень интересная = Эта книга является очень интересной = This book is very interesting.
Боб на кухне = Боб находится на кухне = Bob is in the kitchen.
Мы студенты = Мы есть студенты (являемся студентами) = We are students.

А в таком предложении - Боб любит спать на кухне - нет никакого намека на глагол есть, является, находится, поэтому IS здесь совершенно неуместно.
Аналогично с вашей третьей фразой. По-видимому, вы хотели сказать "Он напал на меня" . Ну и при чем здесь IS??? Все просто: He attacked me.

В принципе, тема эта совсем несложная. Понять ее можно за пару минут. Но затем потребуется основательная тренировка, чтобы довести до автоматизма правильное использование глагола to be.
---------------------
А еще проще с глаголом to be в прошедшем времени. Он имеет две формы was и were, что переводится "был, была, были", а эти слова в русских фразах никуда не пропадают:
Мы были студентами = We were students.
Боб был на кухне = Bob was in the kitchen.

Если, поставив русское предложение в прошедшее, время найдетет в нем "был", то в английском в настоящем нужно am/is/are/
Он врач. Он был врачом.
He is a doctor.

Они в Москве. Они были в Москве
They are in Moscow.

Я высокий. Я был высоким.
I am tall.

Они также могут быть вспомогательными... Но это уже Present Continuous или вообще страдательный залог)) Пока не думайте о них)