В каких предложения нужно употреблять WE ARE. THEY ARE, YOU ARE, а в каких нет?

We are, they are используется, когда за ними идут существительное, прилагательное, местоимение во множественном числе, или числительное .
Например, we are teachers - мы учителя.

We inderstand you. We know this. - Здесь идут глаголы.. -Мы понимаем тебя. Мы знаем это.

А с глаголом is у вас не возникает вопросов? Ведь are - это то же самое, только для множественного числа, одна из форм глагола to be.
1. Be как смысловой глагол (быть, являться). Используется, если другого глагола в предложении не наблюдается.
We are students. - Мы (есть) студенты.
They are beautiful. - Они (есть) красивые.
2. Be как вспомогательный глагол при образовании различных видовременных форм. Например, группы Continuous:
We are studying. - Мы занимаемся. Вот прямо сейчас, в этот момент сидим и учим уроки.
They are talking. - Они разговаривают. Тоже именно сейчас, в тот момент, когда я об этом говорю.
А в ваших примерах are не нужно. Смысловой глагол присутствует, и он в такой форме, для образования которой вспомогательный глагол не требуется.
Надеюсь, стало немного понятнее)

Смотри времена Simple и Continuous. Тема непроста, чтоб сказать в двух словах... Are напрямую не может быть применено к действию. Оно обозначает состояние, т. е. используется со словами, отвечающими на вопросы какой?, который? кто? что?

I AM Yura,
You ARE Shura,
He IS Sasha,
She IS Masha
AM I Yura?
ARE you Shura?
IS he Sasha?
iS she Masha?
Все множ - are, we-ARE, you Are, they ARE

Are - это глагол to be. Если выражение требует этого глагола, то он ставится в нужной форме. Например we are teachers в настощем времени, we were teachers в прошлом.

Но форма to be + глагол - это специальное время - Продолжительное. Оно быват прошлое настоящее и будущее.

Не переживай, англичане тоже эти времена толком не знают. Говорят грамотно только в Лондоне, все остальные хреначат, что попало.

В английских.

We are dancing-мы танцуем.
They are dancing-они танцуют.
You are dancing-ты танцуешь.
Ну ты понял, да?