Кто хорошо знает английский, объясните разницу. Не пойму в чем фишка

Если бы существовал глагол to late = опаздывать, то мы спокойно написали бы, по образцу первого предложения:
we often late, he often lates и т. д.
Но такого глагола вы в англо-русском словаре не найдете, там есть только прилагательное late = поздний.
И поэтому в русско-английском словаре перевод слова "опаздывать" = to be late. Отсюда немедленно следует: Мы часто опаздываем = We are often late.
Он всегда опаздывает = He is always late.
Точно такая же ситуация со словами:
болеть = to be ill
отсутствовать = to be absent
сердиться = to be angry
и др.
Она часто болеет = She is often ill.
Она часто болеет? = Is she often ill?
-----------------
Если у вас до сих пор нет четкого представления о том, где и когда надо использовать глагол to be, давайте срочно ликвидируем этот пробел.
Часто говорят: to be - это глагол-связка. И этим только усложняют понимание. Загляните в англо-рус. словарь и вы увидите, что to be - точно такой же глагол, как все остальные, и имеет совершенно определенное значение: to be = 1) быть, являться 2) находиться.
I am Russian = Я есть русский = Я являюсь русским = Я русский.
He is a doctor = Он есть доктор = Он является доктором = Он доктор.
She is in the kitchen = Она находится на кухне = Она на кухне.
Немного неприятная особенность этого глагола в том, что обычно на русский мы его не переводим - как видно из показанных примеров (потому и появился термин "глагол-связка"). Но это только в настоящем времени, в прошедшем же мы его всегда переводим так: "был, была, были, находился и т. п.
He is very weak = Он очень слабый.
He was very weak = Он был очень слабый.

he doES

+ запомните все глаголы в третьем лице ( он, она, оно- he,she. it ) имеют окончание -es, - s .He usually does it/ he eats / he goes, he sleeps.

Потому что в англ без глагола нельзя, и если он не нужен в русском, то при построении того же предложения добавляется вспомогательный глагол. ( В д. с. are

Путаница возникает из-за того, что в русском языке слово опаздываем - это глагол, и кажется что должно быть: we late
Но в английском слово late - это существительное (типа поздно) и нужно обозначить глаголом, что поздно? поэтому стандартно добавляется глагол to be - есть. Мы есть поздно.

Ну в первом случает: Он обычно делает это.
Во втором случае: Мы часто опаздываем. We это - are Обычно спряжение глагола "To be"