Как научиться так же искусно разговаривать и писать, как великие поэты: Толстой, Пушкин, Тургенев?

Мы не знаем, как они разговаривали. Записей же не сохранилось, только Толстого немного. Писать - это другое совсем. Это работа над стилем и лексикой, правка, переписывание и вообще - мучительный труд.
Если же вы об устной речи, то действительно на первых порах очень поможет пересказ по нескольку раз. И каждый раз старайтесь использовать новые для себя слова и выражения, так вы будете пополнять словарный запас. Очень эффективно записывать себя на диктрофон и прослушивать. Прослушивать критично, но дружелюбно, не впадая в настроение "какая же я тупая, у меня никогда не получится". Всё получится, если не сдаваться.
На следующем этапе можно взять пособие по риторике и позаниматься по нему. Чтобы не волноваться и не проглатывать звуки, следите за своим физическим состоянием. Вы не должны быть напряжены. Особенно мышцы. шеи и плеч. Нервное напряжение порождает мышечное. Но есть и обратная связь: расслабляя мышцы, вы снимаете нервное напряжение.

Над их читать
и пересказывать отрывки близко к тексту.

С каких пор Толстой и Тургенев стали поэтами? Этак действительно слушатели рот откроют ;)
Вообще-то главное в речи всё-таки содержание :)

Дело в тренировке. Например судя по объему полного собрания сочинений и по продолжительности жизни тот же Толстой должен был писать где-то по 2000 букв в день.
А судя по плодовитым сочинителям на "самиздате" зачем-то оказывается нужен ещё и талант.
А чтобы "разговаривать и чтоб на тебя смотрели и слушали с открытым ртом" надо прежде всего иметь, что сказать.

Если птичка хочет научиться петь, единственный способ - слушать других певчих птиц. Вам просто нужно больше читать. Хороших авторов, конечно. И прозу, и стихи, и по возможности заучивать наизусть, если что понравится. И еще читайте книжки О языке и литературе. Таких много, я все тут перечислить не могу, но любой библиотекарь вам поможет. По риторике и ораторскому мастерству тоже есть специальные пособия, их сейчас много издается.

Увы, научиться этому нельзя. Писательский талант - врождённое свойство мозга. И да: красиво говорить и красиво писать - не одно и то же.

читай больше книг
тренируйся перед зеркалом)

Я тоже ищу способ, так как я не могу излагать мысли. Но после прочтения книг, толку мало. Речь все ещё скудная, скучная и непонятная.
(Я не могу писать и говорить. Никто не понимает и начинают агрессивно мне говорить хд)

Ого, да ты сама великолепно пишешь O_O Я бы не сказала, что у тебя маленький словарный запас...