Правильно ли я выполнила перевод по немецкому?

Моя подруга помогла мне навести порядок. - Meine Freundin half mir aufräumen.
Книга осталась лежать на столе. - Das Buch bleib auf dem Tisch liegen.
Соседи послали друга в магазин купить напитки. - Die Nachbarn schickte ihr Freund in den Laden, um Getränke zu kaufen.
Мой брат едет сейчас играть в футбол. - Mein Bruder fährt jetzt um Fußball zu spielen.
Наши друзья уехали поздравлять коллегу. - Unsere Freunde führen, um einem Kollegen zu gratulieren.
Мы приехали сюда работать. - Wir führen hier, um zu arbeiten.
Эта девушка учится водить машину. - Dieses Mädchen lernt Wagen fahren.
Молодой человек учит детей танцевать. - Ein junger Mann lehrt die Kinder tanzen.
Помогите мне прыгнуть! - Helfen sie mir springen.
Помогите нам открыть дверь. - Helfen sie uns die Tür öffnen.
Мы слышали, как кто-то позвонил в дверь. - Wir hörten jemanden an der Tür klingeln.
Он слышал, как девочка кричала. - Er hörte das Mädchen schreien.
Мы видели, как кто-то нёс ваш чемодан. - Wir sahen jemanden der der ihren Koffer tragen.
Я видела как дети играли в саду. - Ich sah die Kinder im Garten spielen.
Я обнаружила, что мой брат ждёт меня. - Ich fand dass mein Bruder auf mich warten.
Она обнаружила что её часы лежат в машине. - Sie fand das ihre Uhr im Wagen liegen.